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摘要

主传动系统设计是机床设计中非常重要的组成部分，本次设计主要由机床的级数入手，于结构式、结构网拟定，再到齿轮和轴的设计，再选择各种主传动配合件，对轴和齿轮及配合件进行校核。机械制造装备设计多轴箱设计，主要包括三方面的设计，即：根据设计题目所给的主要技术参数主轴极速转速，转速数列公比来确定它的变数级别、绘制结构网、转速图、传动图、转速图、计算齿轮齿数及带轮的直径。其次通过主电动机功率，确定主轴及各传动轴的计算转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目装配草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的刚度、强度或寿命。最后，完成运动设计和动力设计后，要将主传动方案“结构化”，设计主轴变速箱装配图及零件图，侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计。

本次突出了结构设计的要求，在保证机床的基本要求下，根据机床设计的原则，拟定机构式和结构网，对机床的机构进行精简，力求降低生产成本；主轴和齿轮设计在满足强度需要的同时，材料的选择也是采用折中的原则，没有选择过高强度的材料从而造成浪费。

【关键词】主轴箱、变速系统、主轴组件、数控车床

一、设计任务书

1.1多轴箱的规格

本次设计的是普通型车床主轴变速箱。主要用于加工回转体。

表1.1主要技术参数

最大回转直径

D/mm

最大转速

最低转速

主电机功率

P/kw

公比

400

2000

45

4

1.41

工件材料：钢铁材料

刀具材料：硬质合金

1.2设计内容

1）运动设计：根据给定的转速范围及公比确定变速级数，绘制结构网图、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数。

2）动力计算：选择电机型号及其转速，确定各传动件的计算转速，对主要的零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。

3）绘制下列图纸：

①机床主传动系统图（画在说明书上）

②主轴箱不部件展开图及主要剖视图。

③主轴零件图

4）编写说明书一份

3.1.2确定扩大顺序

在12=3*2*2方案中，还有几种扩大方案

①②③

④⑤⑥

首先，扩大方案①、②、③、⑤的极限变速范围

扩大方案④、⑥的变速极限范围是

（超出允许值）

因是此扩大方案④、⑥不宜采用。

变速组j的变速范围。在公比一定的情况下，级比指数和传动副数是影响变速范围的关键因素。只有控制的大小，才能是变速组的变速范围不超过允许值。传动副数多时，级比指数应小一些。考虑到传动顺序中有前多后少原则，扩大顺序应采用前密后疏的原则，及变速组中，级比指数小，传动线密；级比指数大，传动线疏。数学表达式为：

故应该选择扩大方案①。

3.2确定各级转速和转速图

3.2.1确定变速轴的轴数

变速轴轴数=变速组+定比变速副+1=3+1+1=5

3.2.3绘转速图

由、、Z=12，确定各级转速为：45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400、2000。

在五根轴中，除去电动机轴，其余四轴按变速顺序依次设为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（主轴）。Ⅰ与Ⅱ、Ⅱ与Ⅲ、Ⅲ与Ⅳ轴之间的变速组分别设为a、b、c。现由Ⅳ（主轴）开始，确定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速：

①先来确定Ⅲ轴的转速

变速组c的变速范围为，结合结构式，Ⅲ轴的转速只有一种可能：250、355、500、710、1000、1400。（单位：）

②确定轴Ⅱ的转速

变速组b的级比指数为2，希望中间轴转速较小，因而为了避免升速，又不致变速比太小，可取，，轴Ⅱ的转速确定为：500、710、1000。（单位：）

③确定轴Ⅰ的转速

对于轴Ⅰ，其级比指数为1,可取，确定轴Ⅰ转速为1000r/min。

由此也可确定加在电动机与主轴之间的定变速比。下面画出转速图：

3.3确定齿轮齿数和变速系统图

3.3.1确定齿轮齿数

根据《机械制造装备设计》P29～P31可知：

①齿轮齿数的确定原则，在保证输出转速准确的前提下，尽量减少齿轮齿数，使齿轮结构尺寸紧凑。一般情况下，要求：①实际转速与标准转速ｎ的相对误差为：

②齿轮副的齿数和；受齿轮重合度的限制，直齿圆柱齿轮最小齿数；采用正应变，保证不切根的情况下，直齿圆柱齿轮最小齿数；若齿轮和轴为键联接，则应保证齿根圆至键槽顶面的距离大于两个模数（即），以满足其强度要求，即

得

③满足结构安装要求，相邻轴承孔的壁厚不小于3mm。

④当变速组内各齿轮副的齿数和不相等时，齿数和的差不能小于3。

故进行以下计算

变速组a

∵

∴，最小公倍数为12，即，则

最小齿轮齿数发生在中，,取k=6

变速组b

∵

∴，最小公倍数为12，即=12，则=12k

最小齿轮齿数发生在中，,取k=6

=