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智慧工地风险预警与无人巡检系统研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智慧工地安全风险识别与预警理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1工地安全风险要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2风险识别方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3安全预警模型构建基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

基于多维感知的工地环境监测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1监测参数与指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2多源信息采集技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

风险智能预警模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1预警算法选型与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2预警模型构建与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3预警阈值动态调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

工地自动化巡检系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1系统总体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2硬件组成与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3软件平台功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

无人/半人巡检机器人平台研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.1巡检机器人的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.2移动与导航定位机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3视觉与传感器集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.4配套的数据传输与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

风险预警与巡检信息融合与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.1数据融合处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

7.2风险态势呈现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3报警与通知机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

系统应用与实证分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

8.1应用场景部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

8.2应用实例描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

8.3实效性评估与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

1.内容概括

2.智慧工地安全风险识别与预警理论

2.1工地安全风险要素分析

工地环境复杂多变，涉及的人员、机械、物料和作业环节众多，因此存在的安全风险因素也纷繁复杂。为了构建有效的智慧工地风险预警与无人巡检系统，首先需要对工地安全风险进行全面要素分析。根据风险来源的不同，工地安全风险要素主要可以分为以下几类：人的因素、物的因素、环境的因素以及管理的因素。

（1）人的因素

人的因素是导致工地安全事故最直接的因素之一，主要包括工人的安全意识、操作技能、体力状况以及管理人员的管理水平等。这部分风险可以通过[公式：R_h=f(S,A,E,M)]进行量化评估，其中：

R_h：人的因素导致的风险值

S：工人的安全意识水平

A：工人的操作技能水平

E：工人的体力状况

M：管理人员的管理水平

具体而言，工人的安全意识不足、违章操作、疲劳作业等都可能导致严重的安全事故。例如，未佩戴安全帽、擅自操作机械设备等行为都属于人的因素风险。

?【表】人的因素风险子要素及其描