《机器人智能感知基础》习题.docx

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习题1

传感器的定义和特点？

常见的机器人外用传感器都有哪几类？

怎样对传感器进行动态标定？

智能传感器有哪几种结构形式？各有哪些特点？

习题2

机器人的内部传感器主要有哪些种类？各自有什么作用？

测量机器人运动位移的传感器有哪些？各种传感器相应的测量方法是什么？

某加速度传感器的动态特性可由二阶传递函数表征，则给定传感器输入信号时可根据传递函数的哪些信息可以提取传感器的输出信号？

测量机器人运动加速度的传感器有哪些？各自有什么特点？

线位移式加速度传感器与摆锤式加速度传感器相比各自的优缺点是什么？

陀螺是用于测量什么物理量的传感器？有哪些类型的陀螺仪表，各

人力资源管理师、教师资格证持证人

该用户很懒，什么也没介绍

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领域认证该用户于2024年03月13日上传了人力资源管理师、教师资格证

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