一种基于云平台的蓄电池SOC估算方法_1800001469937111.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108169687A

(43)申请公布日

2018.06.15

(21)申请号201711440946.X

(22)申请日2017.12.27

(71)申请人国网河北省电力有限公司电力科学

研究院

地址050000河北省石家庄市建设南大街

申请人国家电网公司

国网河北能源技术服务有限公司

(72)发明人杜旭浩李秉宇潘瑾李晓峰

庞先海董驰慈松

(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务

所有限公司13100

代理人张杰

(51)Int.Cl.

G01R31/36(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种基于云平台的蓄电池SOC估算方法

(57)摘要

本发明涉及一种基于云平台的蓄电池SOC在

线估算方法。该方法为基于卡尔曼滤波估算方法

的改进方法，其步骤包括：（1）基于电池云平台进

行电池状态指标采集包括：电池单体端电压u、电

池充放电电流；（2）初始化，包括状态量初始化和

协方差初始化以及误差协方差确定；（3）进行状

态量时间更新；（4）进行误差时间更新：（5）进行

卡尔曼滤波增益计算（6）状态量测量更新；（7）进

行误差更新；（8）进行更新釆样点，从步骤（2）到

（7）步重新迭代计算得到新的状态量和协方差。

本发明考虑了极化环节的模型参数变化，工作量

更小，精度更高，更适合电池在线辨识，易于在控

A制器上实现。

7

8

6

9

6

1

8

0

1

N

C

-1-

CN108169687A权利要求书1/3页

1.一种基于云平台的蓄电池SOC在线估算方法，该方法为基于卡尔曼滤波估算方法的

改进方法，其利用到的卡尔曼滤波的状态空间方程表述为：

（1）

其中，

x、x为状态变量，在这里指的是电池SOC估算值;

k+1k

k

表示时刻k，k+1

表示k+1时刻；

C表示电池额定容量，单位为Ah;

A

C表示电池当前容量，单位Ah；

p

h为影响因素，充电状态下一般为1，放点状态下小于1;

T表示采样时间;

s

R、C为电路模型参数;

pp

u表示电池端路电压

xk

系统模型存在噪声v;

xk

测量系统存在噪声w；

xk

用于卡尔曼滤波的系数矩阵为：

（2）

（3）

（4）

其中，U表示开路电压；

oc

（5）

其中系数矩阵由电池模型参数和电池与关系决定，在每次初始化计算前基于所采集到

的电池状态数据计算，作为已知量；