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- 2026-01-04 发布于辽宁
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蓝牙低功耗协议
引言
蓝牙低功耗(BluetoothLowEnergy,简称BLE)是一种旨在降低功耗的无线通信技术,广泛应用于健康、运动、智能家居等领域。与经典蓝牙相比,BLE在功耗、连接速度和数据传输方面有显著的改进。本节将详细探讨BLE协议的原理和内容,包括其基本架构、数据包格式、连接流程、服务和特征等,并通过具体的代码示例来说明如何在仿真环境中实现BLE通信。
基本架构
1.物理层(PhysicalLayer)
物理层负责定义无线信号的传输频率、调制方式、发射功率等。BLE工作在2.4GHzISM频段,使用GFSK(高斯频移键控)调制,数据传输速率为1Mbps。BLE使用37个数据信道和3个广告信道(37、38、39MHz),其中广告信道用于设备发现和连接建立。
2.链路层(LinkLayer)
链路层负责设备之间的连接管理和数据包的传输。BLE链路层的主要功能包括:
设备发现:通过广告信道广播设备信息。
连接建立:设备通过广告信道建立连接。
数据传输:连接建立后,设备通过数据信道传输数据。
连接维护:包括连接参数更新、断开连接等。
广告包
广告包是BLE设备在广告信道上发送的数据包,用于广播设备的标识和信息。广告包的格式如下:
Preamble:1字节,固定为0x55。
AccessAddress:4字节,固定为0x8E89BED6。
ADData:包含设备信息的广告数据,最大长度为31字节。
CRC:3字节,用于校验数据的完整性。
连接请求包
连接请求包用于发起连接请求。其格式如下:
Preamble:1字节,固定为0x55。
AccessAddress:4字节,固定为0x8E89BED6。
ConnectionRequestData:包含连接参数,如连接间隔、从设备地址等。
CRC:3字节,用于校验数据的完整性。
3.逻辑链路控制和适配协议(L2CAP)
L2CAP层负责数据包的分段和重组,以及多路复用。BLE使用的L2CAP层更加简单,主要用于传输ATT(属性协议)数据。
4.属性协议(ATT)
属性协议(AttributeProtocol)用于定义和访问设备上的属性。每个属性都有一个唯一的16位或128位UUID(通用唯一识别码),并且可以通过读、写、通知等操作进行访问。
服务和特征
服务(Service):一组相关的特征,用于描述特定的功能或应用。例如,一个心率服务可能包含心率测量、体感温度等特征。
特征(Characteristic):服务中的具体数据项,可以读取、写入或通知。例如,心率测量特征包含当前的心率值。
5.通用访问配置文件(GAP)
通用访问配置文件(GenericAccessProfile)定义了设备如何被发现、连接和配置。GAP包括设备的名称、外观、连接模式等。
6.通用属性配置文件(GATT)
通用属性配置文件(GenericAttributeProfile)定义了如何通过ATT协议访问服务和特征。GATT包括服务发现、特征发现、读取和写入等操作。
数据包格式
1.广告包格式
|字段|长度(字节)|描述|
||||
|Preamble|1|固定为0x55|
|AccessAddress|4|固定为0x8E89BED6|
|ADData|0-31|广告数据,包含设备信息|
|CRC|3|循环冗余校验码|
2.连接请求包格式
|字段|长度(字节)|描述|
||||
|Preamble|1|固定为0x55|
|AccessAddress|4|固定为0x8E89BED6|
|ConnectionRequestData|25|包含连接参数和设备地址|
|CRC|3|循环冗余校验码|
连接流程
1.广告
设
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