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2026年汽车工程师自动驾驶面试题及传感器应用含答案

一、单选题（共10题，每题2分）

考察点：自动驾驶基础理论与传感器原理

1.在自动驾驶系统中，以下哪种传感器最适合用于长距离环境感知？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.超声波传感器

2.关于自动驾驶域控制器（DomainController）的说法，正确的是？

A.通常由单一芯片实现所有功能

B.分为感知、决策、控制三级，每级独立工作

C.采用集中式架构，由一个CPU负责所有任务

D.主要用于车辆动力系统控制

3.以下哪种传感器对光照变化最敏感？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.IMU（惯性测量单元）

4.自动驾驶中，用于检测静止障碍物的常用传感器是？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.GPS

5.关于车载计算平台的说法，错误的是？

A.高性能计算平台需满足实时性要求

B.目前主流平台采用CPU+GPU+NPU架构

C.端到端学习模型可直接部署在车载平台上

D.芯片功耗需控制在5W以内

6.自动驾驶中，用于车道线检测的传感器是？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.车联网（V2X）设备

7.以下哪种传感器可用于测量车辆姿态？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.IMU（惯性测量单元）

D.GPS

8.自动驾驶系统中，用于融合多传感器数据的算法是？

A.机器学习

B.深度学习

C.卡尔曼滤波

D.遗传算法

9.关于自动驾驶激光雷达（LiDAR）的说法，正确的是？

A.易受恶劣天气影响

B.成本低于摄像头

C.可在夜间无光照环境下工作

D.无法实现3D点云生成

10.以下哪种技术可用于提高自动驾驶系统的安全性？

A.语音控制

B.传感器融合

C.虚拟现实（VR）导航

D.增强现实（AR）显示

二、多选题（共5题，每题3分）

考察点：自动驾驶系统架构与传感器应用场景

1.自动驾驶系统中，常用的传感器有哪些？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头

D.超声波传感器

E.IMU（惯性测量单元）

2.以下哪些因素会影响自动驾驶传感器的选择？

A.环境条件

B.成本预算

C.感知范围

D.数据处理能力

E.法规要求

3.自动驾驶中，传感器融合的目的是什么？

A.提高感知精度

B.降低系统复杂度

C.增强鲁棒性

D.减少功耗

E.提升决策效率

4.以下哪些技术可用于提高自动驾驶系统的定位精度？

A.GPS

B.IMU

C.惯性导航系统（INS）

D.车载高精度地图

E.超声波传感器

5.自动驾驶传感器在哪些场景下需特别关注？

A.雨雪天气

B.夜间驾驶

C.城市拥堵路段

D.高速公路

E.施工区域

三、简答题（共5题，每题4分）

考察点：传感器技术原理与实际应用

1.简述毫米波雷达的工作原理及其在自动驾驶中的优势。

2.解释激光雷达（LiDAR）的测距原理，并说明其局限性。

3.自动驾驶中，摄像头与毫米波雷达相比，各自有哪些优缺点？

4.简述惯性测量单元（IMU）在自动驾驶中的作用。

5.解释传感器融合在自动驾驶中的意义，并举例说明其应用。

四、计算题（共2题，每题5分）

考察点：传感器数据处理与实际应用

1.某自动驾驶系统采用激光雷达（LiDAR）进行测距，已知激光雷达发射光波长为1550nm，光速为3×10^8m/s，若探测到目标的时间延迟为10ns，求目标距离。

2.某自动驾驶系统使用毫米波雷达进行目标检测，雷达发射频率为77GHz，若探测到目标的多普勒频移为50Hz，求目标的相对速度。

五、论述题（共1题，10分）

考察点：传感器技术发展趋势与行业应用

结合当前自动驾驶行业的发展趋势，论述传感器技术在未来几年可能面临的挑战与解决方案。

答案与解析

一、单选题答案

1.B

-解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光并接收反射信号，可实现远距离（可达200米以上）高精度环境感知，适合长距离探测。毫米波雷达虽也可用于长距离，但精度略低于LiDAR。摄像头受光照影响较大，超声波传感器探测距离较短。

2.B

-解析：自动驾驶域控制器通常采用分层架构（感知层、决策层、控制层），每层负责不同功能，如感知层融合多传感器数据，决策层进行路径规划，控制层执行车辆动作。集中式架构已被淘汰，现代系统采用分布式设计。

3.C

-解析：摄像头对光照变化敏感，易受光照强度影响，需配合图像增强算法。毫米波雷达和LiDAR不受光照影响，IMU主要用于测