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击球手:一个通过分层规划和学习实现的类人乒乓球机器人
ZhiSu,BikeZhang,NimaRahmanian,YumanGao,QiayuanLiao,CaitlinRegan,
KoushilSreenath,S.ShankarSastry
本
译
中Fig.1:类人乒乓球对打。我们的系统支持类人机器人之间的(左侧)和类人机器人与人类之间(右侧)的比赛,实现了高达连续
2106拍的对战记录。项目网站:humanoid-table-tennis.github.io。
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