无人机集群避障在物流配送中的应用与改进人工势场法论文.docx

无人机集群避障在物流配送中的应用与改进人工势场法论文

摘要：本文针对无人机集群在物流配送中的应用，重点探讨了无人机集群避障的关键技术，并提出了改进人工势场法。文章首先阐述了无人机集群避障的基本概念，随后列举了两个关键点，对每个关键点进行了详细的分析和讨论，旨在为无人机集群在物流配送领域的应用提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；避障；物流配送；人工势场法；改进

一、概念阐述

（一）1.无人机集群避障的基本概念

无人机集群避障是指在物流配送过程中，无人机集群在飞行过程中能够自主识别和规避障碍物，确保飞行安全和提高配送效率的一种技术。无人机集群避障技术主要包括感知、决策和执行三个环节。感知