2026年双足平衡控制.pptx

第一章双足机器人平衡控制概述第二章双足机器人动力学建模方法第三章双足机器人平衡控制算法第四章双足机器人平衡控制实验验证第五章双足机器人平衡控制应用场景第六章双足机器人平衡控制未来展望

01第一章双足机器人平衡控制概述

双足机器人平衡控制的重要性双足机器人作为最接近人类形态的机器人，其平衡控制能力直接影响任务执行效率和应用场景拓展。以波士顿动力的Atlas机器人为例，其在2022年发布的视频中展示了完成后空翻等高难度动作，其核心在于0.1秒内的实时平衡调整能力，这使得其能够在复杂环境中稳定行走。当前市场主流双足机器人如ASIMO、Pepper等，其平衡控制精度普遍达到±0.01米，