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无单元伽辽金法：解锁人体骨骼生物力学仿真的新视角

一、引言

1.1研究背景与意义

人体骨骼作为支撑身体结构、保护内部器官并协助运动的关键组织，其生物力学性能对人体健康和运动功能起着至关重要的作用。随着人口老龄化的加剧以及运动损伤、交通事故等意外伤害的增多，骨骼相关疾病和损伤的发病率呈上升趋势，如骨质疏松症、骨折等。深入理解人体骨骼在不同生理和病理条件下的生物力学行为，对于疾病的预防、诊断、治疗以及康复具有重要的理论和实际意义。

传统的研究人体骨骼生物力学的方法主要包括实验研究和理论分析。实验研究虽然能够直接获取骨骼的力学性能数据，但受到实验条件、样本数量和个体差异等因素的限制，难以全面深入地研究骨骼在复杂生理环境下的力学响应。理论分析方法则往往基于简化的模型假设，对于复杂的人体骨骼结构和力学行为难以进行精确描述。

随着计算机技术和数值计算方法的飞速发展，数值仿真成为研究人体骨骼生物力学的重要手段。其中，无单元伽辽金法（Element-FreeGalerkinMethod，EFGM）作为一种新兴的无网格数值方法，在处理复杂几何形状和大变形问题时具有独特的优势。与传统的有限元法相比，无单元伽辽金法不需要预先划分网格，避免了网格畸变和重新划分等问题，能够更准确地模拟骨骼的力学行为，特别是在处理骨骼的骨折、愈合以及植入物与骨骼的相互作用等复杂问题时表现出更好的适应性。

本研究旨在将无单元伽辽金法应用于人体骨骼生物力学仿真研究，通过建立高精度的骨骼生物力学模型，深入分析骨骼在不同载荷条件下的应力、应变分布规律，为骨骼相关疾病的诊断、治疗方案的制定以及医疗器械的研发提供理论依据和技术支持。同时，本研究也有助于推动无单元伽辽金法在生物力学领域的应用和发展，丰富和完善生物力学的数值计算方法体系。

1.2国内外研究现状

1.2.1无单元伽辽金法的研究进展

无单元伽辽金法由Belytschko等人于1994年首次提出，该方法基于移动最小二乘法（MovingLeastSquares，MLS）构造形函数，采用伽辽金法建立离散方程，从而实现对问题的数值求解。自提出以来，无单元伽辽金法在理论研究和工程应用方面都取得了长足的发展。

在理论研究方面，学者们对无单元伽辽金法的形函数构造、稳定性分析、收敛性证明等方面进行了深入研究。例如，在形函数构造方面，除了传统的移动最小二乘法，还发展了改进的移动最小二乘法、插值型移动最小二乘法等，以提高形函数的精度和计算效率；在稳定性分析方面，通过引入稳定项、调整权函数等方法，有效地改善了无单元伽辽金法的稳定性；在收敛性证明方面，运用泛函分析、数值分析等数学工具，对无单元伽辽金法的收敛性进行了严格证明，为其在工程实际中的应用提供了理论保障。

在工程应用方面，无单元伽辽金法已广泛应用于固体力学、流体力学、热传导等多个领域。在固体力学领域，无单元伽辽金法被用于求解结构的静力学、动力学、断裂力学等问题，如模拟裂纹的扩展、结构的大变形等；在流体力学领域，无单元伽辽金法可用于求解流体的流动、传热等问题，特别是在处理自由表面流动、多相流等复杂问题时具有独特的优势；在热传导领域，无单元伽辽金法可用于求解物体的温度场分布、热应力等问题。

1.2.2人体骨骼生物力学仿真研究进展

人体骨骼生物力学仿真研究始于20世纪60年代，随着计算机技术和数值计算方法的不断发展，仿真模型的精度和复杂性不断提高。早期的研究主要采用简单的梁、板、壳等力学模型来模拟骨骼的力学行为，随着CT、MRI等医学成像技术的出现，能够获取更准确的骨骼几何形状和内部结构信息，基于这些信息建立的三维有限元模型逐渐成为人体骨骼生物力学仿真研究的主流方法。

目前，有限元法在人体骨骼生物力学仿真研究中得到了广泛应用，研究内容涵盖了骨骼的正常生理力学行为、骨折的发生机制、骨折修复过程中植入物与骨骼的相互作用、骨质疏松症的力学特性等多个方面。例如，通过有限元模拟研究不同运动方式下人体骨骼的应力分布规律，为运动损伤的预防提供理论依据；模拟骨折固定手术中不同植入物的力学性能，优化植入物的设计；研究骨质疏松症患者骨骼的力学性能变化，为疾病的诊断和治疗提供参考。

然而，有限元法在处理人体骨骼生物力学问题时也存在一些局限性。由于人体骨骼的几何形状复杂，有限元法在网格划分过程中往往面临着网格质量难以保证、计算效率低等问题，特别是在处理大变形、材料非线性等复杂问题时，有限元法的计算精度和稳定性会受到较大影响。

为了克服有限元法的不足，近年来一些新的数值方法逐渐被引入到人体骨骼生物力学仿真研究中，如无网格法、边界元法、分子动力学方法等。其中，无网格法由于其不需要预先划分网格的特点，在处理复杂几何形状和大变形问题时具有独特的优势，因此受到了广泛关注。除了无单元伽辽金法，其