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基于图神经网络的图像深度估计算法及其多层协议设计与优化1

基于图神经网络的图像深度估计算法及其多层协议设计与优

化

1.图神经网络基础

1.1图神经网络基本原理

图神经网络（GraphNeuralNetworks,GNNs）是一种处理图结构数据的强大工具，

其基本原理是通过聚合节点的邻域信息来更新节点的特征表示。在图像深度估计任务

中，图神经网络可以将图像中的像素或超像素视为图的节点，节点连接之间的关系可以

通过像素之间的空间邻近性或语义相似性来定义。通过这种方式，图神经网络能够捕捉

图像中复杂的结构信息，从而为深度估计提供更准确的上下文信息。

•信息聚合机制：在图神经网络中，每个节点的特征更新是通过聚合其邻域节点的

特征来实现的。例如，在图像深度估计算法中，一个像素节点的深度值可以通过

聚合其周围像素的深度信息以及它们之间的关系来更新。这种聚合过程可以通过

消息传递机制来实现，即每个邻域节点向中心节点发送一个消息，然后中心节点

将这些消息进行聚合并更新自己的特征。这种信息聚合机制能够有效地捕捉图像

中的局部结构信息，从而提高深度估计的准确性。

•图结构的表示学习：图神经网络的目标是学习图中节点的低维特征表示，这些特

征表示能够捕捉节点的语义信息和结构信息。在图像深度估计任务中，通过图神

经网络的学习，每个像素节点的特征表示不仅包含了像素自身的颜色信息，还包

含了其周围像素的深度信息和结构信息。这种表示学习方法能够为深度估计提供

更丰富的上下文信息，从而提高深度估计的精度。例如，通过图神经网络学习到

的像素特征表示可以用于深度估计模型的输入，从而提高模型的性能。

1.2图神经网络常见架构

图神经网络有多种常见的架构，每种架构都有其独特的特点和应用场景。在图像深

度估计算法中，选择合适的图神经网络架构对于提高算法的性能至关重要。

•GraphConvolutionalNetworks(GCNs)：GCNs是图神经网络中最早被提出

的一种架构，它通过图卷积操作来更新节点的特征表示。图像在深度估计任务中，

GCNs可以将图像中的像素视为图的节点，然后通过图卷积操作来聚合像素之间

的邻域信息。GCNs的优点是计算效率高，能够有效地处理大规模图数据。然而，

GCNs也有其局限性，例如它假设图的结构是固定的，不能很好地处理动态图数

2.图像深度估计算法概述2

据。在图像深度估计任务中，如果图像的结构信息是固定的，例如在一些静态场

景的深度估计中，GCNs可以取得较好的效果。

•GraphAttentionNetworks(GATs)G：ATs是一种基于注意力机制的图神经

网络架构，它通过注意力机制来动态地分配不同邻域节点的重要性权重。在图像

深度估计任务中，GATs可以根据像素之间的语义相似性或空间邻近性来动态地

调整邻域节点的权重，从而更准确地聚合邻域信息。GATs的优点是能够更好地处

理图中的异构信息，例如在图像中不同像素之间的语义信息可能存在差异，GATs

可以通过注意力机制来捕捉这些差异。然而，GATs的计算复杂度相对较高，因为

它需要计算每个节点与其邻域节点之间的注意力权重。

•GraphSAGEGraphSAGE

：是一种基于采样的图神经网络架构，它通过采样邻域

节点来聚合信息。在图像深度估计任务中，GraphSAGE可以通过采样像素的邻域

像素来聚合深度信息，从而提高计算效率。GraphSAGE的优点是能够处理大规模

图数据，并且可以动态地调整采样策略来适应不同的任务需求。然而，GraphSAGE

的采样策略可能会影响聚合信息的准确性，因此需要仔细设计采样策略来确保算

法的性能。

•GatedGraphNeuralNetworks(GG