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平面转动参考系课件

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目录

第一章

转动参考系基础

第二章

转动参考系的运动方程

第四章

转动参考系的应用实例

第三章

转动参考系中的力

第六章

转动参考系的数学工具

第五章

转动参考系的实验与演示

转动参考系基础

第一章

定义与分类

转动参考系是指相对于某一固定参考系以一定角速度旋转的坐标系，用于描述物体的旋转运动。

转动参考系的定义

转动参考系根据是否进行匀速圆周运动，可分为惯性参考系和非惯性参考系，如地球表面是近似惯性参考系。

惯性与非惯性参考系

绝对转动参考系相对于遥远恒星保持静止或匀速直线运动，相对转动参考系则相对于其他物体旋转。

绝对与相对转动

运动学描述

01

在转动参考系中，物体的旋转状态由角速度和角加速度描述，它们是分析转动运动的关键参数。

02

物体在转动参考系中的线速度和线加速度与其到旋转轴的距离和角速度有关，是描述运动的另一重要方面。

03

转动惯量是物体对旋转轴的惯性的量度，它决定了物体在受到力矩作用时产生角加速度的难易程度。

角速度和角加速度

线速度与线加速度

转动惯量

动力学原理

在转动参考系中，牛顿第二定律需考虑向心力和科里奥利力，如旋转的溜冰者手臂收缩时旋转加速。

牛顿第二定律在转动参考系中的应用

角动量守恒定律表明，在没有外力矩作用的情况下，物体或系统的总角动量保持不变，如花样滑冰中的旋转动作。

角动量守恒定律

转动惯量是物体对旋转轴的惯性大小的量度，不同物体或物体的不同分布对转动惯量有显著影响，如飞轮储能系统。

转动惯量的概念

转动参考系的运动方程

第二章

角速度与角加速度

01

角速度的定义

角速度是描述物体旋转快慢的物理量，单位时间内转过的角度，通常用希腊字母ω表示。

02

角加速度的概念

角加速度是角速度变化的快慢，表示单位时间内角速度的变化量，用α表示。

03

角速度与线速度的关系

在转动参考系中，点的线速度v与角速度ω的关系为v=rω，其中r是半径。

04

角加速度的计算

角加速度α可以通过角速度随时间的变化率来计算，即α=Δω/Δt。

转动惯量概念

转动惯量是物体对旋转轴的惯性大小的量度，与物体的质量分布和旋转轴的位置有关。

转动惯量的定义

转动惯量的计算公式为I=Σmiri²，其中mi是物体上各质点的质量，ri是质点到旋转轴的距离。

转动惯量的计算公式

刚体在转动参考系中的运动方程涉及转动惯量，它决定了刚体转动时的角加速度。

转动惯量与刚体运动

在工程学中，转动惯量用于设计飞轮、陀螺仪等旋转设备，影响其动力学特性和稳定性。

转动惯量的实际应用

转动动力学方程

在没有外力矩作用的情况下，物体的角动量保持不变，这是转动动力学的基本定律。

角动量守恒定律

在转动参考系中，牛顿第二定律表现为力矩等于转动惯量与角加速度的乘积。

牛顿第二定律的转动形式

转动惯量是物体对旋转轴的惯性的量度，它决定了物体对角速度变化的抵抗程度。

转动惯量的概念

转动参考系中的力

第三章

科里奥利力

科里奥利力是物体在转动参考系中所感受到的惯性力，与物体速度和参考系的角速度有关。

科里奥利力的定义

01

在北半球，科里奥利力会使物体向右偏转；在南半球则相反，向左偏转。

科里奥利力的方向

02

气象学中，科里奥利力影响风向，使得北半球的风向偏转形成顺时针的气旋。

科里奥利力的应用实例

03

离心力

例如，游乐场的旋转飞椅利用离心力将乘客推向外侧，增强体验感。

离心力在日常生活中的应用

03

离心力的大小与物体的质量、旋转半径和角速度的平方成正比。

离心力的计算

02

离心力是物体在旋转参考系中，由于惯性作用而产生的向外的虚拟力。

离心力的定义

01

惯性力

离心力

科里奥利力

01

在转动参考系中，物体由于惯性倾向于沿切线方向运动，产生离心力，如旋转木马上的乘客感受到的向外推力。

02

科里奥利力是由于地球自转产生的表观力，影响在地球表面运动的物体，例如在北半球，风向会因科里奥利力而偏转。

转动参考系的应用实例

第四章

地球自转的影响

地球自转导致不同地区经历白天和黑夜的时间不同，形成了全球的时区划分。

时区划分

地球自转速度的微小变化会影响地球上的日长，进而影响到全球定位系统（GPS）的精确度。

日长变化

地球自转产生的科里奥利力影响大气和海洋流动，是形成风带和洋流模式的重要因素。

科里奥利力

航空航天中的应用

在航天器中，惯性导航系统利用转动参考系原理，帮助确定飞行器的位置和姿态。

惯性导航系统

陀螺仪稳定平台在航天器中用于维持设备稳定，通过转动参考系来补偿外部扰动。

陀螺仪稳定平台

卫星利用转动参考系进行姿态调整，确保太阳能板对准太阳，以及天线指向地球。

卫星姿态控制

日常生活中的例子

旋转座椅在游乐场中常见，它利用转动参考系原理，为乘客提供旋转运动的体验。

01

旋转座