1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 嵌入式开发

基于FPGA的GSAD-AD＿Census双目立体匹配算法的研究与实现.pdf

基于FPGA的GSAD-AD＿Census双目立体匹配算法的研究与实现.pdf

    摘要

    立体视觉技术是计算机视觉的一项重要分支，随着双目视觉技术在机器人导

    航、自主驾驶、三维重建等领域的广泛应用，实时性与计算效率成为系统设计的

    重要挑战。目前立体匹配算法已经验证了在平衡视差图精度和计算复杂度方面是

    有效的，但是仍存在两方面不足：首先是其匹配精度通常受到弱纹理、视差不连

    续性、光照变化和噪声的限制。其次是在具身智能的边缘硬件平台实现嵌入式智

    能，在平衡功耗、实时性能和准确性方面仍然具有挑战性。针对目前立体匹配算

    法的局限性和硬件平台的功耗限制，本文提出了一种基于现场可编程门阵列

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >