1＋X机器人模拟题库与答案.pdfVIP

1+X机器人模拟题库与答案

1、在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下些值。（）

A、X,Y,Z

B、W,P,R

C、JI,J2,J3,J4,J5,J6

D、以上均包括

答案：C

2、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（）。

A、VFINE-100%

B、FINE-100%

C、1%-100%

D、5%-100%

答案：A

3、程序一览界面底部的功能不包含以下个。（）

A、创建

复制

C、粘贴

D、删除

答案：C

4、标准情况下，FANIC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

答案：C

5、镜像文件可以在（）模式下加载。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

答案：C

6、以下种方法不是用来设置用户坐标系的。（）

A^三点法

B、四点法

C、直接输入法

D、六点法（XY）

答案：D

、de那种运速度单

7eg/sc是动的位。（）

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

答案：A

8、工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A、10%

B、30%

50

C、%

70

D、%

答案：B

F工业机器人奇异点出现在（及近。

9、ANUC）附

A、5=0°

J

B、J6=0°

C、J4=0°

D、J3=0°

答案：B

、NUC工机人在用S动行方工，处于

10FA业器使RR自运式作前模式开关应

（）位置。

AUT

A、0

T

B、1

C、T2

D、任意位置

答案：A

11常用oLse是指令？

、的运动附加指令ToOfft什么

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

答案：C

、在器制装上对O进行控制必须立）和

12为了机人控置I/信号，建（信号

（信

）号的关联。

A、物理，逻辑

B、输入，输出

C、数字，模拟

D、内部，外部

答案：A

13、按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

答案：C

14、程序的详细信息界面不包含以下个信息？（）

A、创建日期

B、读保护

C、程序名

D、修改日期

答案：B

15、数字输入DI⑴为ON,DI⑵为OFF,执行“R[l]=DI⑴+DI⑵”,则