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3D视觉感知技术在机器人导航中的应用.pdf

3D视觉感知技术在机器人导航中的应用.pdf

    3D视觉感知技术在机器人导航中的应用

    第一部分D视觉感知技术概述2

    第二部分机器人导航的需求和挑战4

    第三部分现有D导航与D导航比较6

    第部分D传感器技术发展趋势9

    第五部分D视觉感知在SLAM中的应用12

    第六部分D感知与环境建模关联14

    第七部分D视觉感知对导航精度的影响17

    第八部分D导航与避障策略的整合20

    第九部分实际案例：机器人D导航成功应用22

    第十部分未来展望：深度学习在D导航中的作用24

    第一部分D视觉感知技术概述

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