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工业组态控制技术（第2版） 教案 项目五 任务2 基于 PLC和组态软件的机械手监控系统设计—电子教案.doc

工业组态控制技术（第2版） 教案 项目五 任务2 基于 PLC和组态软件的机械手监控系统设计—电子教案.doc

    《工业组态控制技术》

    PAGE

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    项目五机械手组态监控系统

    任务2基于PLC和组态软件的机械手监控系统设计

    一、任务简介

    任务2

    基于PLC和组态软件的机械手监控系统设计

    教学时间

    6时

    课程类型

    讲授新课

    授课方式

    展示任务；分析决策；任务实施。

    教学方法

    任务驱动教学法；演练结合；以学生为主体的行为引导教学法。

    教学设备

    计算机、组态王6.55、西门子S7-200PLC

    教学

    目标

    知识目标：

    1.掌握机械手控制系统的硬件接线；

    2.掌握机械手控制系统的通信方式；

    3.掌握机械手控制系统的组态设计方法。

    能力目标：1.能进行机械手控制系统的构建；

    2.

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