工业机器人操作与编程 项目三 KUKA机器人的程序数据设定.docxVIP

工业机器人操作与编程项目三KUKA机器人的程序数据设定

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在KUKA机器人编程中，如何设置工具坐标系？()

A.在程序开始前设置

B.在程序运行时设置

C.在程序结束后设置

D.在程序调试时设置

2.KUKA机器人编程中，程序循环使用哪个关键字？()

A.WHILE

B.FOR

C.DO

D.LOOP

3.在KUKA机器人编程中，如何实现条件判断？()

A.使用IF语句

B.使用CASE语句

C.使用SWITCH语句

D.使用GOTO语句

4.KUKA机器人编程中，如何设置运动速度？()

A.使用V=值设置

B.使用S=值设置

C.使用F=值设置

D.使用T=值设置

5.在KUKA机器人编程中，如何调用子程序？()

A.使用CALL子程序名

B.使用GOTO子程序名

C.使用SUB子程序名

D.使用RETURN子程序名

6.KUKA机器人编程中，如何设置等待时间？()

A.使用DELAY时间

B.使用PAUSE时间

C.使用WAIT时间

D.使用SLEEP时间

7.在KUKA机器人编程中，如何设置工具偏移？()

A.使用TOOL命令

B.使用OFFSET命令

C.使用OFFSETX命令

D.使用OFFSETY命令

8.KUKA机器人编程中，如何设置运动模式？()

A.使用M=模式设置

B.使用G=模式设置

C.使用O=模式设置

D.使用P=模式设置

9.在KUKA机器人编程中，如何设置紧急停止？()

A.使用EMERGENCY命令

B.使用STOP命令

C.使用ABORT命令

D.使用RESET命令

10.KUKA机器人编程中，如何设置循环计数器？()

A.使用C=值设置

B.使用CN=值设置

C.使用COUNT=值设置

D.使用LOOP=值设置

二、多选题(共5题)

11.在KUKA机器人编程中，以下哪些是程序控制的基本命令？()

A.M代码

B.G代码

C.T代码

D.P代码

12.以下哪些操作可以在KUKA机器人编程中使用坐标系统进行？()

A.移动机器人到指定位置

B.设置工具偏移

C.定义夹爪开合状态

D.设置机器人的工作速度

13.在KUKA机器人编程中，以下哪些命令可以用于循环操作？()

A.WHILE

B.FOR

C.DO

D.LOOP

14.以下哪些是KUKA机器人编程中常见的运动模式？()

A.直线运动

B.圆弧运动

C.螺旋运动

D.恒速运动

15.在KUKA机器人编程中，以下哪些是设置机器人工作速度的参数？()

A.V=值

B.S=值

C.F=值

D.T=值

三、填空题(共5题)

16.在KUKA机器人编程中，设置工具坐标系使用的是哪个命令？

17.KUKA机器人编程中，控制机器人运动速度的参数是？

18.在KUKA机器人编程中，用于定义循环次数的变量前缀是？

19.KUKA机器人编程中，用于表示紧急停止的代码是？

20.在KUKA机器人编程中，用于调用子程序的命令是？

四、判断题(共5题)

21.KUKA机器人的G代码编程模式可以与M代码编程模式同时使用。()

A.正确B.错误

22.在KUKA机器人编程中，所有变量名必须以字母或下划线开始。()

A.正确B.错误

23.KUKA机器人的循环结构中，可以使用多个循环嵌套。()

A.正确B.错误

24.在KUKA机器人编程中，程序一旦开始执行，就无法进行实时修改。()

A.正确B.错误

25.KUKA机器人编程中，所有的运动指令都是以字母G开头的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：在KUKA机器人编程中，什么是绝对编程和相对编程？

27.问：在KUKA机器人编程中，如何设置机器人的安全区域？

28.问：在KUKA机器人编程中，如何处理程序中的错误和异常？

29.问：在KUKA机器人编程中，如何实现多轴联动控制？

30.问：在KUKA机器人编程中，如何进行路径规划？

工业机器人操作与编程项目三KUKA机器人的程序数据设定

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】工具坐标系应在程