基于LabVIEW的按键力与行程采集机器人系统.pdfVIP

测控技术

·４２·２０２４４３３机器人技术与应用

年第卷第期

基于ＬａｂＶＩＥＷ的按键力与行程采集机器人系统

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林煌旭，林侯前，张学昌，李贤义，何平，张炜

（１．浙大宁波理工学院机电与能源工程学院，浙江宁波３１５１００；２．宁波普瑞均胜汽车电子有限公司，浙江宁波３１５０４０）

摘要为达到多按键产品自动化测试效果并得到精密测量结果设计了一套实现按键力与行程实时采集

：，

的机器人系统。整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分，机械手子系统实现工作空间范

ＣｏｍｐａｃｔＲＩＯ

围的移动定位，其末端执行器即数值采集系统以为控制器，通过力传感器与直线电机模块

完成力与行程的同步采集并基于平台实现数值实时显示与处理选取车用多按键开关产品

，ＬａｂＶＩＥＷ。

为测试对象通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度结果表明该系统能够自动执

，。，

，

行多个目标点位的数值采集任务且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为

０１２２％、０．０２４％，行程最大测量误差为２９ｍ，对应的平均测量误差为８．７５ｍ，实测数据结果满足关

μμ

键部件技术指标，保证按键手感一致性检测要求。

关键词多按键产品面板自回位开关机器人自动化性能测量精度

：；；；；

中图分类号：ＴＰ２０６文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２４）０３－００４２－０６

ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．１０．２６０

ＡＫｅｙＰｒｅｓｓＦｏｒｃｅａｎｄＴｒａｖｅｌＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＲｏｂｏｔＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＬａｂＶＩＥＷ

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ＬＩＮＨｕａｎｇｘｕ牞ＬＩＮＨｏｕｑｉａｎ牞ＺＨＡＮＧＸｕｅｃｈａｎｇ牞ＬＩＸｉａｎｙｉ牞ＨＥＰｉｎｇ牞ＺＨＡＮＧＷｅｉ

牗１．ＴｈｅＦａｃｕｌｔｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｎｅｒｇｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＮｉｎｇｂｏＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｎｉｎｇｂｏ３１５１００牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＮｉｎｇｂｏＰｒｅｈＪｏｙｓｏｎＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣｏ．Ｌｔｄ．牞Ｎｉｎｇｂｏ３１５０４０牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｅｄｔｅｓｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌｔｉｋｅｙｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｏｂｔａｉｎｐｒｅｃｉｓｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓ牞ａｓｅｔ

ｏｆｒｏｂｏｔｓｙｓｔｅｍｓｆｏｒｋｅｙｐｒｅｓｓｆｏｒｃｅａｎｄｔｒａｖｅｌｒｅａｌｔｉｍ