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2025年无人机巡检系统自主飞行技术报告.docx

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    2025年无人机巡检系统自主飞行技术报告

    一、：2025年无人机巡检系统自主飞行技术报告

    1.1技术背景

    1.2自主飞行技术发展现状

    1.2.1飞行控制

    1.2.2导航定位

    1.2.3感知与避障

    1.2.4任务规划与执行

    1.3技术挑战与趋势

    1.3.1挑战

    1.3.2发展趋势

    二、无人机巡检系统自主飞行技术的应用领域

    2.1电力巡检

    2.2石油管道巡检

    2.3通信基站巡检

    2.4水利设施巡检

    2.5建筑工程巡检

    三、无人机巡检系统自主飞行技术的关键技术研究

    3.1飞行控制技术

    3.2导航定位技术

    3.3感知与避障技术

    3.4任务规划与执行技术

    3.5人工

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