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基于分布式驱动汽车的轨迹跟踪控制系统设计与研究.pdf

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    摘要

    摘要

    随着自动驾驶技术的日益成熟，分布式驱动电动汽车能够有效减少能源消耗

    与排放污染，成为未来汽车行业发展趋势。分布式驱动汽车因其各轮能够独立控制

    的特点，在轨迹跟踪方面展现出了很好的潜力，但在车辆跟踪的过程中，车辆的稳

    定性同样是一个关键要素。因此，为了提升车辆跟踪性能和稳定行驶能力，对其进

    行深入研究十分必要。本研究以分布式驱动汽车作为研究对象，将车辆的跟踪性能

    和稳定性作为综合目标，目的是在极端工况下，在确保

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