机器人智能化等级评价指南DB31T 1624-2025.docxVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

31

上海市地方标准

DB31/T1624—2025

机器人智能化等级评价指南

Guidelinesfortheevaluationofrobotintellectualization

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1624—2025

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总体原则 1

5智能化要素 1

6智能化等级 2

附录A（资料性）智能化等级应用示例 6

附录B（资料性）各智能化要素中子要素及其智能化评价项目说明 7

附录C（资料性）要素、子要素、智能化评价项目名称及代号 10

附录D（资料性）子要素智能化水平分级示例 12

附录E（资料性）要素智能化水平分级示例 14

附录F（资料性）智能化等级评价依据 17

参考文献 18

DB31/T1624—2025

III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本文件由上海市人工智能标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、人形机器人（上海）有限公司、上海飒智智能科技有限公司、上海国评智检机器人有限公司、上海市普陀区消防救援局、上海擎朗智能科技有限公司、上海电器科学研究院、同济大学、工业互联网创新中心(上海)有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、杭州宇树科技有限公司、上海禾赛科技有限公司、上海海关机电产品检测技术中心。

本文件主要起草人：郑军奇、刘宇飞、张建政、周梅杰、唐毅、范佳琪、唐旋来、邢琳、李泳耀、林雪琴、夏爱红、何斌、周艳敏、张旻、苏至钒、王俊芳、李呈光、王佳琦。

DB31/T1624—2025

机器人智能化等级评价指南

1范围

本文件给出了机器人智能化等级评价的总体原则，提供了机器人智能化要素和智能化等级的指导。本文件适用于机器人及其系统的智能化等级评价。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T12643机器人词汇

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人智能化robotintellectualization

机器人感知、认知、决策等功能在非结构化或动态环境下实现自主作业的能力。

[来源：GB/T45579—2025,3.2]

4总体原则

4.1机器人智能化等级评价宜由第三方机构开展，评价原则包括但不限于：

——科学性和客观性：智能化等级评价以机器人核心技术为基础，宜采用量化指标，避免主观臆

断；

——可操作性和可验证性：要素智能化等级评价宜在规范的测试场景、工具和流程下开展，评价过程考虑结果的可复现性；

多维度综合评价原则：结合应用场景，宜充分考虑各个子要素、要素之间的协调性，多维度综合体现用户导向和社会价值；

开放性与透明度原则：评价过程宜公开透明。

4.2评价结果可作为各类机器人产品推荐智能化水平、合同签订、技术文件等制定的重要依据，示例可参考附录A。

5智能化要素

5.1机器人智能化模型是从机器人感知、执行、交互、决策、认知5个方面描述其基本属性和相互关系的一种表现形式，见图1。

工

2

DB31/T1624—2025

其

其他

推理

知

认理解

建模

其他

策优化

规划

其他

多机交互

操作交互

人机交互

其他

操作执行

移动执行

其他

触觉

嗅觉

听觉

视觉

感知执行交互

机器人智能化模型

子要素

要素

决

图1机器人智能化模型

5.2机器人智能化模型要素见表1,各要素中子要素及其智能化评价项目的说明参考附录B,其中智能化评价项目可用于智能机