停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求DB31T 1629-2025.docxVIP

ICS35.240.01

CCSL77

31

上海市地方标准

DB31/T1629—2025

停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求

Technicalrequirementsforpositioningofparkinglots(garages)

adaptedtoautomateddriving

2025-09-19发布2026-01-01实施

上海市市场监督管理局发布

I

DB31/T1629—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5总体要求 1

6定位技术要求 2

时间基准 2

定位类型 2

覆盖范围 2

精度要求 2

时延要求 2

7定位服务要求 2

校准点 2

抗干扰能力 3

覆盖率 3

播发性能 3

服务容量 3

时间同步 3

初始定位获取时间 3

定位功能失效处理 3

信息安全要求 3

参考文献 5

II

DB31/T1629—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海交通大学、中国电信股份有限公司上海分公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、斯堪尼亚研发（江苏）有限公司、上海平可行智能科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、中联天通科技（北京）有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海驭快科技有限公司、成都知否瑞达科技有限公司、河北庄点科技有限公司、中汽研汽车科技（上海）有限公司、上海城建数字产业集团。

本文件主要起草人：沈超、殷承良、秦文刚、吴越鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、刘龙、杨俊辉、代堃鹏、张勇、张银佐、徐文华、陈兆波、祁坤、王秋兰、张丽平、王云、马军、张衡、张山泉、白玉、龚享铱、宋来亮、杨艳强、张雷、冀建宇、霍燕燕、张小信、蔡天威、杨洪、马威、郭润清、范晓鹏、孙钦龙。

DB31/T1629—2025

1

停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求

1范围

本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）定位的总体要求、定位基础要求、定位服务要求。

本文件适用于上海市适应自动驾驶的停车场（库）内实现自动驾驶所需要的定位系统的规划、设计、开发和建设。

本文件不适用于地面停车场和机械式停车库。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

YD/T3750—2020车联网无线通信安全技术指南

DB31/T1537适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

定位精度positioningaccuracy

用于表征定位结果与其真实值接近或一致的程度。[来源：GB/T42428—2023，3.1，有修改]

定位结果positioningresult

由场端或车端处理定位信号后得到的具体坐标信息。

校准点calibrationpoint

在停车场（库）内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务设备定位能力的设备。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

RFID：射频识别（RadioFrequencyIdentification）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

V2X：车用无线通信技术（VehicletoEverything）

5总体要求

DB31/T1629—2025

2

5.1停车场(库)应包含定位服务系统和校准点。

5.2停车场(库)内应具备移动网络