带电作业机器人结构轻量化设计及控制研究.docx

研究报告

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带电作业机器人结构轻量化设计及控制研究

一、引言

1.1带电作业机器人研究背景

(1)随着电力系统的快速发展，高压输电线路的维护和检修任务日益繁重。传统的带电作业方式存在着极大的安全隐患，作业人员需要在高压电场中操作，面临着触电、坠落等风险。据统计，我国每年因带电作业事故导致的伤亡人数高达数十人。为了提高作业人员的安全性和工作效率，降低事故发生率，带电作业机器人的研究与应用变得尤为重要。

(2)带电作业机器人能够在高压电场中代替人工进行作业，具有远程控制、自主避障、高可靠性等特点。近年来，随着电子技术、传感器技术、机器人技术的快速发展，带电作业机