基于改进R-CNN-SSD的智能驾驶汽车环境感知系统设计.docx

研究报告

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基于改进R-CNN-SSD的智能驾驶汽车环境感知系统设计

一、系统概述

1.智能驾驶汽车环境感知系统的重要性

(1)智能驾驶汽车环境感知系统在当前自动驾驶技术的发展中扮演着至关重要的角色。据《中国智能网联汽车产业发展报告》显示，2020年我国智能网联汽车市场规模达到约200亿元，预计到2025年将突破1000亿元。环境感知系统作为智能驾驶汽车的核心技术之一，其重要性不言而喻。它通过融合多种传感器数据，如雷达、摄像头、激光雷达等，实现对周围环境的全面感知，为自动驾驶决策提供准确可靠的信息。

(2)在实际应用中，环境感知系统的重要性更是得到了充分体