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第45卷第8期山西建筑Vol.45No.

•256•2019年3月SHANXIARCHITECTUREMar.2019

文章编号：1009-6825(209)08-0226-03

经济的PLC伺服随动控制系统设计

刘春梅1张忠宝2

(1.大连大地基础工程有限公司，辽宁大连116023;2.大连博瑞致信息技术有限公司，辽宁大连116000)

摘要:设计了基于三菱PLC的伺服随动控制系统，采用同步轮和同步带作为两轴滑台的传动机构，是一个经济高效的系统。系

统硬件以三菱PLC为控制核心，由检测单元、旋转工作台、两轴十字滑台和人机接口4个模块组成，采用了与PLC配套的模拟量物

殊功能模块FX0N-3A以及两轴定位模块FX2N-20GM,是一个高效的伺服随动控制系统解决方案。该系统能够实现两轴十字滑台

稳定跟随工作盘上的磁钢做圆周运动，转速范围为10~50。实验结果表明，各项功能均可实现，达到预期，设计满足要求。

关键词:伺服随动控制系统，三菱PLC,定位模块，人机接口

中图分类号:TP319文献标识码:A

〇引言靠性。

目前,机电一体化的趋势日渐明显，现代化工业、农业、高科1系统方案

技领域及人们生活也越来越离不开PLC伺服控制系统。随着微从设计要求出发,本设计的系统方案设计如图1所示，系统

电子、计算机、电力半导体和电机制造技术取得巨大技术进步，结构示意图如图2所示。

PLC伺服定位控制系统也将具有更加美好的发展前景。本系统以三菱PLC为控制核心，由检测单元、旋转工作台、两

本次设计实现了基于三菱PLC的伺服随动控制系统，能够轴十字滑台和人机接口（HMI)4个模块组成。检测单元由4个霍

实现两轴十字滑台稳定跟随工作盘上的磁钢做圆周运动，转速尔传感器组成,用来探测磁钢的位置，信号经过A/D转换后传人

范围为10~50。结构上采用同步轮和同步带作为两轴滑台的传到PLC中;旋转工作台由变频器和交流电机构成的变频调速系统

动机构，在保证系统跟踪性能的前提下达到了系统的经济性；系驱动,能够满足工作台以不同速度旋转的需求;两轴十字滑台由

统软件设计采用模块化的设计理念，根据系统的插补要求以及两套伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统构成,能够实现精确

硬件连接，分别设计主程序及对应的子程序，将基本功能模块封的两轴联动;人机接口采用触摸屏,通过友好的人机界面能够实

装，模块间相互独立，降低了软件的复杂度，提高了软件的可现系统的监控。系统的设备选型如表1所示。

4.2性能特点没有GPS无法定位问题，同时增强了系统的扩展功能。

1)采用FPGA组成的高性能数字处理模块，对线路不平顺引

起的低频晃车更加敏感，反映线路实际情况更准确，极大提高了用门限。

线路检测的一致性。8)便携式热敏微型打印机，快速、低功耗、高质量打印。

2)采用ARMCortex-A9架构处理器，极大的提高了系统的采

样速度和处理速度，减少病害漏报。合视频录像,快速定位超限数据的位置。

3)数据处理采用了数字滤波器和峰值检测等新型算法，有效

5结语

消除各种干扰,降低误报率。