基于误差校正的高精度三维测量系统.pdfVIP

测控技术

数据采集与处理２０２３４２１·９９·

年第卷第期

基于误差校正的高精度三维测量系统

李博宇

（中国航发北京航空材料研究院信息中心，北京１０００９５）

摘要基于投影仪的结构光三维测量系统已得到了广泛的应用但由于投影仪与相机的非线性特点使

：，，

用现有相位恢复算法得到的相位值具有一定的误差，影响了三维测量的精度。提出了一种基于二次型

误差校正的高精度相位恢复算法。通过对标准平板进行相位恢复，分析其误差分布特征；用二次多项式

对该误差进行逼近得到误差的分布规律根据求出的二次型误差模型对投影仪结构光系统得到的初始

，；

相位值进行修正得到了高精度的相位恢复结果实验表明该算法比现有算法具有更高的相位恢复和

，。，

三维测量精度。

关键词：结构光系统；相位恢复；误差校正；三维测量

中图分类号：ＴＰ３９１．４文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０１－００９９－０７

ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２３．０１．０１６

：

ＡｃｃｕｒａｔｅＴｈｒｅｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ

ＬＩＢｏｙｕ

牗ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｅｎｔｅｒ牞ＡＥＣＣＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＭａｔｅｒｉａｌｓ牞Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９５牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ牗３Ｄ牘ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｕｓｉｎｇｐｒｏｊｅｃｔｏｒｓｈａｓｂｅｅｎ

ｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ．Ｈｏｗｅｖｅｒ牞ｄｕｅｔｏｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｒｏｊｅｃｔｏｒｓａｎｄｃａｍｅｒａｓ牞ｔｈｅｐｈａｓｅｖａｌｕｅｏｂｔａｉｎｅｄ

ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｐｈａｓｅｒｅｔｒｉｅｖａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓａｃｅｒｔａｉｎｅｒｒｏｒ牞ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ３Ｄｍｅａｓｕｒｅ

ｍｅｎｔ．Ａｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｈａｓｅｒｅｔｒｉｅｖａｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｑｕａｄｒａｔｉｃｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｅｃｒｅａｓｅｒｅ

ｔｒｉｅｖａｌｅｒｒｏｒｓ．Ｔｈｅｅｒｒｏｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｐｌａｔｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙｐｈａｓｅｒｅｔｒｉｅｖａｌ．Ｔｈｅｅｒｒｏｒｉｓａｐｐｒｏｘｉｍａ

ｔｅｄｂｙｑｕａｄｒａｔｉｃｐｏｌｙｎｏｍｉａｌｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｅｒｒｏｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｒｕｌｅ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｑｕａｄｒａｔｉｃｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌ牞ｔｈｅｉｎｉ

ｔｉａｌｐｈａｓｅｖａｌｕｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄ牞ａｎｄｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｈａｓｅｒｅ

ｔｒｉｅｖａｌｒｅｓｕｌｔｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｎ