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测控技术

力触觉技术专刊２０２４４３４·８３·

年第卷第期

基于触觉交互界面的虚拟现实警务训练系统

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张金文，张伟，宋爱国

（内蒙古警察职业学院公安管理系，内蒙古呼和浩特；南京浩伟智能科技有限公司研发中心，

１．０１００５０２．

江苏南京２１００４９；３．东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京２１００９６）

摘要：虚拟现实凭借着其高沉浸感的体验，在警务仿真培训中有着广泛应用，由于商用虚拟现实系统多

关注视觉反馈，难以使用标准的手控器为警务培训提供逼真的触觉交互体验。触觉交互界面基于多功

能的离散单点触控交互系统，可实现虚拟现实中的道具操作直接交互，针对虚拟训练中的警务场景，该

系统能够识别用户所选道具，并响应用户的交互动作，以提高虚拟现实系统的交互真实性。该系统使用

追踪器对用户进行运动捕捉以生成人体骨架驱动虚拟代理同时使用单片机获取并处理

ＨＴＣＶｉｖｅ，。，

用户的道具选择信息及用户与道具的交互信息再通过蓝牙通信传输至上位机硬件设计采用

，。

系列中的最小系统板相关功能通过软件编程实现实验验证了系统的正确

，。

ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６Ｋｅｉｌ５

性和可行性，能够提供多样的物理触觉代理，增强了虚拟环境中的交互体验。该系统为虚拟现实交互技

术提供了新的思路和方向，具有很好的应用前景。

关键词虚拟现实触觉输入装置触觉传感器人机交互多道具识别

：；；；；

中图分类号：ＴＰ２７文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２４）０４－００８３－０６

ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２４．０１．２０２

：

ＡＶｉｒｔｒｕａｌＲｅａｌｉｔｙＰｏｌｉｃｅＴｒａｉｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＴａｃｔｉｌｅＩｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＩｎｔｅｒｆａｃｅ

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ＺＨＡＮＧＪｉｎｗｅｎ牞ＺＨＡＮＧＷｅｉ牞ＳＯＮＧＡｉｇｕｏ

牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＰｕｂｌｉｃＳｅｃｕｒｉｔｙａｎｄＭａｎａｇｅｍｅｎｔ牞ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａＰｏｌｉｃｅＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅ牞Ｈｏｈｈｏｔ０１００５０牞Ｃｈｉｎａ牷

２．Ｒ＆ＤＣｅｎｔｅｒ牞ＮａｎｊｉｎｇＨａｏｗｅｉＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．牞Ｌｔｄ．牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４９牞Ｃｈｉｎａ牷

３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６牞Ｃｈｉｎａ牘

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