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测控技术
·１１２·２０２２４１１１计算机与控制系统
年第卷第期
无人机自主航路规划平台设计
吴振，吴红兰，吴宇辰
（南京航空航天大学民航学院，江苏南京２１１１０６）
摘要基于人机交互的需求设计了一款无人机自主航路规划平台该平台主要应用于无人机飞行前的
：，。
航路规划工作，能够在已知任务环境信息的基础上，根据任务需求，规划出一条有效航路，同时具备控制
无人机飞行、飞行状态监控等功能。首先，在国内外无人机系统适航标准规范的基础上，针对突发或紧
急任务下无人机地面操作员工作负荷增大等问题对无人机航路规划系统设计的安全性要求和人机交
，
互需求进行了归纳梳理然后基于航路规划系统功能需求从航路规划通信控制状态监控等方面
；，，、、、，
，；
构建了航路规划平台并采用ＭＡＴＬＡＢＡＰＰＤｅｓｉｇｎｅｒ完成了软件平台的开发最终试验测试表明该平台
符合设计需求。
关键词：无人机；人机交互；航路规划；改进遗传算法
中图分类号ＴＰ３１９文献标志码Ａ文章编号１０００－８８２９２０２２１１－０１１２－０７
：：：（）
ｄｏｉ：１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．１１．０１８
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