多旋翼无人机飞行串联模糊免疫智能控制系统设计.docx

研究报告

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多旋翼无人机飞行串联模糊免疫智能控制系统设计

一、引言

1.1研究背景

(1)随着科技的飞速发展，无人机技术在我国已经取得了显著的成果，特别是在多旋翼无人机领域。多旋翼无人机以其结构简单、操控灵活、适应性强等优势，在测绘、摄影、物流、安防等多个领域得到了广泛应用。然而，在复杂多变的环境中，多旋翼无人机的飞行控制面临着诸多挑战，如风速、温度、湿度等因素的影响，以及飞行过程中的突发电磁干扰等。这些因素的存在，对多旋翼无人机的稳定性和安全性提出了更高的要求。

(2)为了应对这些挑战，传统的飞行控制系统已经无法满足实际需求。传统的飞行控制系统主要依赖于精