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应急场景机器人协同作业技术研究.pdf

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    应急场景机器人协同作业技术研究

    目录

    1,内容概括2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状3

    1.3研究目标与内容4

    1.4技术路线与研究方法5

    1.5论文结构安排7

    2,应急场景机器人协同作业理论基础7

    2.1协同作业基本概念8

    2.2机器人系统基础9

    2.3多机器人系统理论12

    2.4应急场景特点分析14

    3,应急场景机器人感知与定位技术15

    3.1环

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