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工业机器人技术学生专业技能考核标准(高职)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.1.下列哪项不是工业机器人编程语言？()

A.PLC编程

B.teach-in编程

C.G代码编程

D.SQL编程

2.2.工业机器人关节的运动精度通常以多少微米（μm）来表示？()

A.0.1μm

B.1μm

C.10μm

D.100μm

3.3.在工业机器人中，哪项功能不是末端执行器（EndEffector）的典型功能？()

A.握取物体

B.传输物体

C.检测温度

D.传输数据

4.4.下列哪种传感器不适合用于工业机器人的碰撞检测？()

A.红外传感器

B.热释电传感器

C.紫外线传感器

D.激光测距仪

5.5.工业机器人的机械臂一般采用哪种驱动方式？()

A.气动驱动

B.液压驱动

C.电动驱动

D.电磁驱动

6.6.下列哪种不是工业机器人编程中的坐标系？()

A.工作坐标系

B.基础坐标系

C.端点坐标系

D.世界坐标系

7.7.工业机器人中的视觉系统主要用于哪些功能？()

A.位置检测

B.速度检测

C.形状识别

D.力检测

8.8.在工业机器人编程中，teach-in编程方法通常用于哪些场景？()

A.精确位置调整

B.重复路径编程

C.高速运动编程

D.复杂路径编程

9.9.工业机器人中的伺服电机通常采用哪种反馈控制方式？()

A.电流反馈

B.速度反馈

C.位置反馈

D.以上都是

10.10.下列哪种故障不是工业机器人常见的电气故障？()

A.电机过热

B.电缆破损

C.控制器死机

D.气动阀故障

二、多选题(共5题)

11.1.工业机器人的运动控制系统中，以下哪些属于常见的运动控制模式？()

A.位置控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.轨迹控制

12.2.以下哪些因素会影响工业机器人的运动精度？()

A.机械结构设计

B.传感器精度

C.控制算法

D.环境温度

13.3.以下哪些是工业机器人视觉系统的基本组成部分？()

A.摄像头

B.照明系统

C.图像处理软件

D.控制器

14.4.在工业机器人编程中，以下哪些是常见的编程方式？()

A.teach-in编程

B.离线编程

C.在线编程

D.模拟编程

15.5.以下哪些是工业机器人维护保养的常见内容？()

A.清洁机器人表面

B.检查机械臂运动部件

C.更换传感器

D.调整控制系统

三、填空题(共5题)

16.工业机器人按照驱动方式可以分为电动机器人、气动机器人和液压机器人，其中电动机器人以其（______）著称。

17.在工业机器人编程中，（______）编程方式是一种通过示教来设定机器人动作的方法。

18.工业机器人的视觉系统主要由（______）、（______）和（______）三部分组成。

19.工业机器人的运动控制系统通常采用（______）控制，以确保运动的精确性和稳定性。

20.工业机器人的维护保养工作通常包括检查和清洁（______）、润滑（______）以及定期检查和更换（______）等。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的关节驱动器只负责提供运动动力，而不参与运动控制。()

A.正确B.错误

22.工业机器人视觉系统可以完全替代触觉传感器，实现所有操作。()

A.正确B.错误

23.在工业机器人编程中，teach-in编程方式比离线编程方式更加灵活。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的维护保养只需要定期更换磨损的部件。()

A.正确B.错误

25.工业机器人编程语言G代码可以用于所有类型的工业机器人。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：工业机器人控制系统中的伺服电机有哪些主要特点？

27.问：工业机器人视觉系统在焊接作业中的应用有哪些优势？

28.问：简述工业机器人编程中离线编程（OfflineProgramming，OP）的优势。

29.问：工业机器人中的安全防护系统有哪些主要功能？

30.问：工业机器人技术发展趋势包括哪些方面？

工业机器人技术学生专业技能考核标准(高职)

一、单选题(共10题)

1.【答案