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2026机器人调试工程师招聘面试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人最常用的坐标系是（）

A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.以上都是

2.机器人示教编程时，手动速度一般设置为（）

A.高速B.中速C.低速D.随意

3.机器人编码器的作用是（）

A.测量速度B.测量位置C.测量温度D.测量电流

4.以下哪项不是机器人的驱动方式（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动

5.机器人TCP指的是（）

A.工具中心点B.基坐标点C.关节中心点D.世界坐标点

6.机器人零点校准的目的是（）

A.提高精度B.降低速度C.增加负载D.减小噪音

7.工业机器人常用的编程语言是（）

A.PythonB.JavaC.RAPIDD.C++

8.机器人焊接时，起弧失败可能的原因是（）

A.焊接电流过大B.焊丝伸出长度过短C.气体流量过小D.以上都有可能

9.机器人搬运重物时，主要考虑的参数是（）

A.速度B.精度C.负载D.重复定位精度

10.机器人的安全防护等级一般用（）表示

A.IPB.ISOC.CED.UL

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试前需要检查的内容有（）

A.机械结构B.电气连接C.程序文件D.工作环境

2.以下哪些是机器人的误差来源（）

A.机械加工误差B.装配误差C.传感器误差D.控制算法误差

3.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.视觉控制

4.机器人视觉系统的组成部分有（）

A.相机B.镜头C.光源D.图像处理软件

5.机器人常见的故障类型有（）

A.电气故障B.机械故障C.软件故障D.工艺故障

6.机器人示教编程的优点有（）

A.编程简单B.直观易懂C.精度高D.适用于复杂任务

7.机器人与外部设备通信的方式有（）

A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信

8.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.检测

9.机器人的防护措施有（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.急停按钮D.安全门锁

10.机器人的性能指标包括（）

A.工作空间B.重复定位精度C.最大负载D.运动速度

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的所有坐标系都可以相互转换。（）

2.机器人调试过程中可以不进行安全检查。（）

3.机器人的负载越大，运动速度就越快。（）

4.机器人的零点校准只需进行一次，以后无需再校准。（）

5.机器人视觉系统可以完全替代人工进行检测。（）

6.机器人编程只能使用示教编程的方式。（）

7.机器人的安全防护等级越高，安全性越好。（）

8.机器人的故障诊断可以通过查看报警信息来进行。（）

9.机器人与外部设备通信时，只需要保证通信协议一致即可。（）

10.机器人的性能指标不会受到工作环境的影响。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人调试的基本流程。

先检查机械与电气连接等，再进行零点校准。接着示教编程，设置参数，运行测试。根据测试结果优化调整，最后进行安全防护调试与验收。

2.列举三种常见的机器人编程方式。

示教编程，由操作员手动操作示范；离线编程，借助软件提前规划；在线编程，直接在机器人上编写修改程序。

3.机器人焊接时焊缝质量不佳可能有哪些原因？

可能是焊接参数如电流、电压、速度不当，送丝不稳定，气体保护效果不佳，焊接枪姿态不对，工件表面有污渍等。

4.如何提高机器人的重复定位精度？

保证机械结构精度，减少装配误差；定期校准零点；优化控制算法，提高系统响应；选用高精度传感器；控制工作环境温度等。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人在智能制造中的作用和发展趋势。

作用：提高生产效率、质量和柔性。趋势：智能化程度提升，与人工智能等结合；协作性增强，实现人机协作；应用领域不断拓展，如医疗、物流等。

2.分析机器人调试工程师在项目中的重要性。

能确保机器人正常运行，保证精度与性能达标。可及时发现和解决故障问题，减少停机时间。可根据工艺需求优化程序，提升生产效率