基于直线的视觉定位方法及其鲁棒性提升策略研究.docx

基于直线的视觉定位方法及其鲁棒性提升策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和工业自动化的应用愈发广泛，视觉定位作为其中的关键技术，受到了学术界和工业界的高度关注。基于直线的视觉定位方法，因其独特的优势，在众多领域中展现出了重要的应用价值。

在机器人导航领域，精确的定位是机器人实现自主移动和完成任务的基础。以室内服务机器人为例，如扫地机器人，它需要在复杂的室内环境中准确识别自身位置，规划合理的清洁路径。基于直线的视觉定位方法能够利用室内环境中的墙壁、家具边缘等直线特征，为机器人提供可靠的定位信息，使其高效地完成清洁任务。在工业检测领域，高精度的定位对于