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多旋翼无人机姿态与导航信息融合算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多旋翼无人机作为一种新型的飞行器，凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛的应用。多旋翼无人机具有结构简单、操作灵活、可垂直起降、悬停等特点，能够在复杂环境中执行各种任务，如航拍摄影、物流配送、灾害救援、农业植保、地理测绘、电力巡检等。在航拍摄影领域，多旋翼无人机可以搭载高清相机，从不同角度拍摄出震撼的画面，为影视制作、旅游宣传等提供了全新的视角；在物流配送中，它能够突破交通拥堵的限制，实现货物的快速送达，提高配送效率；在灾害救援时，可进入危险区域进行侦察，为救援决策提供关键信息，大大提高