基于Laguerre模型的数字电源预测控制器设计.pdfVIP

测控技术

计算机与控制系统2019年第38卷第3期•121•

基于Laguerre模型的数字电源预测控制器设计

吴嘉珉，程健，潘泽跃

(中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230022)

摘要：超导托卡马克装置中性束注入（EAST-NBI)系统是一种低压大电流开关电源（特种电源）。该系

统非线性较强，增益较大，传统的比例积分微分（PID)控制系统稳定性和动态响应较差。应特种电源的

控制要求，引入了一种新型的结合比例积分（PI)控制与基于Laguerre函数模型的预测控制。详细

介绍了该的控制律、Matlab仿真以及可编程门阵列（FPGA)编程实现。经过Matlab仿真以及开关

电源平台实验表明，该控制算法比传统PI控制的动态响应和更稳定的输出。

关键词：数字电源；现场可编程门阵列（FPGA);Laguerre函数模型；预测PI控制

中图分类号:TM464;TP273文献标识码：A文章编号：000-8829(2019)03-0121-05

doi:10.19708/j.ckj.2019.03.026

AnPredictiveControllerDesignofDigitalPowerBasedonLaguerreModel

WUJia-min,CHENGJian,PANZe-yue

(DepartmentofAutomation,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230022,China)

Abstract:SuperconductingTokamakdeviceneutralbeaminjectionsystemialowvoltageandhighcurrent

switchingpowersupply(specialpowersupply).Thesystemhastrongnonlinearityandlargegain,soitidiffi­

culttouseconventionalPIDcontrolalgrithmtohelpthesystemachievegoodperformanceintermofsystem

stabilityanddynamicresponse.Inordertofulfillthecontrolrequirementofthisystem,anewcontrolalgo­

rithmcombiningadaptivepredictivecontrollerusingLaguerremodelandPIcontrolarithmeticideduced.The

controllaw,Matlabsimulationandtheprogrammingimplementationonfieldprogrammablegatearray(FPGA)

platformofthialgorithmwereintroducedindetail.Theexperimentalresultinductedontheswitchingpower

supplyplatformillustratethatthecontrolalgorithmhaafasterdynamicrespon