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•138•测控技术计算机与控制系统

2019年第38卷第3期

含有时滞的怠速控制与输出扭矩估计器设计

李学军\穆宏慧2,于聪梅2

(1.东北师范大学人文学院理工学院吉林长春130022;，

2.长春科技学院信息工程学院，吉林长春130600)

摘要：发动机由怠速工况向启动工况转换时的输出扭矩信息直接影响离合器接合过程的平顺特性。针

对发动机自身和控制环节带来的时间滞后对系统性能的影响，研究了含有时滞信息的鲁棒状态反

馈控制，信息的发动机怠速工况的转速丑。性能要求。设计了

滤波器在线估计发动机怠速时输出扭矩，为离合器的接合控制提供力矩信息。Simulink发动

机怠速系统仿真验证估计器的有效性，在扰动量出现和消失瞬间提出的，能节气

门开度切换小，控制转速能快速稳定，且有效估计了发动机怠速时的输出扭矩，克服了时间滞后带来的

性能的。

关键词：怠速系统;状态时滞信息；转速控制；扭矩估计

中图分类号:TP29;TK41文献标识码:A文章编号：000-8829(2019)03-0138-06

doi：10.19708/j.ckjs.2019.03.030

DesignofIdleSpeedControlandOutputTorgueEstimatorwithTimeDelay

LIXue-jun1,MUHong-hui2,YUCong-mei2

(1.CollegeofHumanitieScience,NortheastNormalUniversity,Changchun130022,China;

2.CollegeofInformationEngineering,ChangchunSci-TechUniversity,Changchun130600,China)

Abstract：Theoutputtorqueinformationoftheenginefromidleconditiontostart-upconditiondirectlyaffects

thesmoothnessoftheclutchengagementprocess.Fortheinfluenceoftimedelayrootedintheengineandcon­

trollinkpartsonsystemperformance牞thedelayrobuststatefeedbackcontrollawisstudiedtomaketheen­

gineid