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测控技术

·８８·２０２３４２９计算机与控制系统

年第卷第期

转子圆度误差对四自由度ＡＭＢ的稳定性影响

１，２１

丁翔宇，范启富

（１．上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海２００２４０；２．昕诺飞（中国）投资有限公司，上海２００２３３）

摘要主动磁悬浮轴承ＡｃｔｉｖｅＭａｇｎｅｔｉｃＢｅａｒｉｎｇＡＭＢ对转子的加工精度要求很高圆度误差是转子加

：（，），

工中常见的误差，但是前人的工作中关于圆度误差影响的研究很少。建立了四自由度ＡＭＢ的数学模

－－ＡＭＢ

型，分析了圆度误差对力电流系数和力位移系数的影响，推导了四自由度的闭环特征方程。

通过闭环特征方程的性质分析了圆度误差对四自由度稳定性的影响通过仿真和实验验证了上

，ＡＭＢ，

述分析的正确性研究结果表明过大的圆度误差会使四自由度ＡＭＢ系统不稳定但通过选取合适的

。，，

ＰＩＤ参数能够使系统恢复稳定。

关键词：主动磁悬浮轴承；转子圆度误差；特征方程；ＰＩＤ参数

中图分类号：ＴＰ２７１．４文献标志码：Ａ文章编号：１０００－８８２９（２０２３）０９－００８８－１０

ｄｏｉ１０．１９７０８／ｊ．ｃｋｊｓ．２０２２．１１．３１６

：

ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅＲｏｕｎｄｎｅｓｓＥｒｒｏｒｏｆＲｏｔｏｒｏｎｔｈｅＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅ４ＤＯＦＡＭＢ

１牞２１

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牗１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ牞ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０牞Ｃｈｉｎａ牷

２．ＳｉｇｎｉｆｙＣｈｉｎａＨｏｌｄｉｎｇＢ．Ｖ．牞Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３３牞Ｃｈｉｎａ牘

Ａｂｓｔｒａｃｔ牶Ａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ牗ＡＭＢ牘ｈａｓｈｉｇｈｄｅｍａｎｄｏｎｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｒｏｔｏｒ牞ｒｏｕｎｄｎｅｓｓｅｒ

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