安川电机SGD7S Σ-7S伺服单元说明书.docxVIP

安川电机SGD7SΣ-7S伺服单元说明书

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.SGD7SΣ-7S伺服单元的输入电源是哪一种？()

A.200VAC

B.220VAC

C.240VAC

D.380VAC

2.SGD7SΣ-7S伺服单元的通讯接口支持哪种通信协议？()

A.ModbusRTU

B.ModbusTCP

C.EtherCAT

D.CANopen

3.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，如何进行故障诊断？()

A.通过操作面板上的指示灯

B.通过通讯接口查询故障代码

C.通过安装的传感器

D.以上都是

4.SGD7SΣ-7S伺服单元的额定转矩范围是多少？()

A.0.1Nm-2.5Nm

B.0.1Nm-5Nm

C.0.5Nm-10Nm

D.1Nm-20Nm

5.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，如何进行参数设置？()

A.通过操作面板

B.通过通讯接口

C.通过外部控制器

D.以上都是

6.SGD7SΣ-7S伺服单元的响应时间是多少？()

A.1ms

B.2ms

C.5ms

D.10ms

7.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，如何进行位置控制？()

A.通过位置指令

B.通过速度指令

C.通过转矩指令

D.以上都是

8.SGD7SΣ-7S伺服单元的过载能力是多少？()

A.150%10秒

B.200%10秒

C.200%1秒

D.300%1秒

9.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，如何进行多轴控制？()

A.通过单独的伺服单元

B.通过多轴控制器

C.通过通讯接口

D.以上都是

10.SGD7SΣ-7S伺服单元的尺寸是多少？()

A.100mmx100mmx100mm

B.120mmx120mmx120mm

C.150mmx150mmx150mm

D.180mmx180mmx180mm

11.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，如何进行制动控制？()

A.通过制动指令

B.通过断电制动

C.通过电磁制动

D.以上都是

二、多选题(共5题)

12.SGD7SΣ-7S伺服单元具备哪些通信接口？()

A.RS-232

B.RS-485

C.ModbusTCP

D.EtherCAT

E.CANopen

13.以下哪些参数可以通过SGD7SΣ-7S伺服单元的操作面板进行设置？()

A.速度设置

B.位置设置

C.制动参数

D.过载保护

E.通讯设置

14.SGD7SΣ-7S伺服单元有哪些保护功能？()

A.过温保护

B.过载保护

C.过压保护

D.短路保护

E.外部故障保护

15.以下哪些情况可能引起SGD7SΣ-7S伺服单元报警？()

A.电源异常

B.通讯故障

C.机械故障

D.参数设置错误

E.环境温度过高

16.以下哪些是SGD7SΣ-7S伺服单元的典型应用场景？()

A.包装机械

B.机器人控制

C.机床控制

D.纺织机械

E.汽车制造

三、填空题(共5题)

17.SGD7SΣ-7S伺服单元的标准输入电源频率是______Hz。

18.在SGD7SΣ-7S伺服单元中，用于设置和监视系统参数的界面称为______。

19.SGD7SΣ-7S伺服单元的编码器接口标准是______。

20.当SGD7SΣ-7S伺服单元的过载保护被触发时，系统会显示的故障代码是______。

21.为了实现高速通信，SGD7SΣ-7S伺服单元支持的通讯协议中速度最快的是______。

四、判断题(共5题)

22.SGD7SΣ-7S伺服单元可以在没有编码器的情况下进行速度控制。()

A.正确B.错误

23.SGD7SΣ-7S伺服单元支持的所有通讯接口都可以通过操作面板进行配置。()

A.正确B.错误

24.SGD7SΣ-7S伺服单元的机械制动功能是内置的。()

A.正确B.错误

25.SGD7SΣ-7S伺服单元的参数设置可以通过操作面板上的旋转编码器进行。()

A.正确B.错误

26.SGD7SΣ-7S伺服单元的故障代码可以通过通讯接口直接读取。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5