面向无人驾驶车辆的MEC任务卸载与迁移方法研究.pdf

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摘要

近年来,无人驾驶车辆在智能交通领域展现出巨大潜力,但其计算能力的

瓶颈问题制约了复杂场景下的应用。移动边缘计算(MobileEdgeComputing,

MEC)通过在网络边缘为车辆提供计算和存储资源,能够有效减少车辆计算能

耗,同时满足各类车载任务的实时性处理需求。由于无人驾驶车辆任务更高标

准的性能需求,因此,MEC为无人驾驶车辆提供服务时,需要设计合理的任务

卸载算法将任务卸载至合适的服务器。此外,无人驾驶车辆的高移动性导致频

繁切换边缘服务器,需要设计合理的任务

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