ardunio编程课程+55.智能小车的安装（课件）.pptxVIP

第55课：智能小车的安装

陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：

1.认识智能小车套装、并完成小车的组装

2.学习使用电烙铁、完成马达引脚线及开关的焊接

3.完成智能小车的硬件接线、理解智能小车上电源的流向

智能小车套装

万向轮

L298N驱动模块

减速马达

马达固定件

Arduino主控板

橡胶轮

电池盒

小车底盘

安装步骤

用电烙铁为减速马达焊接引脚线

将小车底盘和马达和万向轮组装起来

将Arduino板、L298N驱动、电池盒固定到小车底盘上

完成小车上各部分的电路接线

电烙铁的使用

焊接的步骤(仅供参考)：

1.烙铁头上先熔化少量的焊锡，将烙铁头和焊锡丝同时对准焊点。

2.将烙铁头和焊锡丝同时接触焊点，开始熔化焊锡。

3.当焊锡浸润整个焊点后，同时移开烙铁头和焊锡丝。

注意事项：

青少年儿童需在成年人的监护下完成焊接过程

步骤一：为马达焊接引脚线

用公头的杜邦线插入到马达的引脚孔中，然后开始焊接

步骤二:将马达固定到小车底盘

注意点：

1.马达的引脚线要放在小车底盘的内侧

2.螺丝钉的方向是从小车底盘的外侧向内侧

步骤二:马达固定完成效果

步骤二:安装万向轮

1.先将短铜柱固定在小车底盘上

2.再将万向轮固定在铜柱上

步骤二:马达和万向轮安装完成

步骤三:固定主板及配件

箭头所指的位置为对应配件安装孔的位置

步骤三:主板及配件安装完成图

步骤四：完成小车的接线

A:电源输入+

B:公共负极-

C:电源输出+5V

ENA:3号端口

In1：2号端口

In2：4号端口

In3：6号端口

In4：7号端口

ENB：5号端口

A

B

C

ENA

In1

In2

In3

In4

ENB

步骤四：开关位置处的焊接

电池盒正极的线经过开关，然后连接L298N的电源输入端

智能小车安装完成图

课后练习

动手练习：

1.将两根两头针的杜邦线焊接起来

注意事项：

青少年儿童需在成年人的监护下完成焊接过程

THANKS

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