ardunio编程课程+61.巡线小车(上)（课件）.pptxVIP

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2026-01-07 发布于山西
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第61课：巡线小车(上)

陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

本课任务：

单光电巡线策略

基础巡线

巡线+脱线保护

巡线+脱线保护+路口判断

巡线机器人

黑线检测

引脚接线

巡线/光电传感器

针脚

Arduino

备注

VCC

供电

GND

Arduino数字端口

检测到黑线---高电平

未检测黑线---低电平

巡线方案

一、单光电巡线策略

基础巡线

巡线+脱线保护

巡线+脱线保护+路口判断

二、双光电巡线策略

基础巡线

巡线+脱线保护

巡线+脱线保护+路口判断

巡线逻辑：右手法则，

传感器碰到黑线、小车左转，离开黑线

传感器未碰到黑线，小车右转，靠近黑线

单光电:基础巡线

单光电安装图

正面

背面

参考程序：基础巡线

传感器碰到黑线左转，否则右转

1号传感器用于基础巡线，2号传感器用于脱线保护

单光电:巡线+保护

①

安装图

单光电:巡线+保护

①

②

①

②

正面

背面

参考程序

说明：9号管脚为2号传感器，8号管脚为1号传感器

巡线逻辑：

1号传感器碰到黑线，右转

2号传感器碰到黑线，左旋转

3号传感器碰到黑线，说明达到路口

单光电:巡线+保护+路口判断

①

②

③

安装图

正面

背面

①

②

③

①

②

③

单光电:巡线+保护+路口判断

说明：10号管脚为3号传感器9号管脚为2号传感器，8号管脚为1号传感器

任务：小车平时正常巡线、碰到路口时，停止

课后练习：

编程控制小车巡线走到终点，并停止运动

终点

THANKS

陪孩子一起学Arduino

——机器人从零学起

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我是一名深耕心理咨询与家庭教育指导的从业者，同时兼具家教辅导员实战经验，持有高级家庭教育指导师和心理咨询培训合格证书双证。在心理咨询和家庭教育辅导中，专注家庭教育指导与校园心理支持、职场困惑破解与婚恋情感答疑解惑，累计帮助1000+人员走出困境。作为家教辅导员，深耕小学、初中、高中、中职相关学科学习方法辅导，注重“心理赋能+学业提效”双轨并行，既帮孩子夯实基础知识，更培养自主学习能力与抗挫力。

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