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基于电驱与多传感技术的多行播种机系统设计与分析

武正辉

(长治市农业机械综合服务中心，山西长治046000)

摘要：剖析了一款新型电驱播种机，阐述了各组件工作原理、系统集成方式、相较传统播种机

的显著优势，深入分析潜在问题并提出有效解决方案，为农业播种机械化的高效、精准发展提供关

键技术参考。实际应用表明，该播种机播种精度较传统提升20%～30%，肥料利用率提高15%～

20%，气吸式播种合格率达95%以上。

关键词：电驱播种机；地轮雷达；GPS；编码器；位置传感器；气吸功能；电驱控制器

DOI：10.3969/J.ISSN.1673—632X.2025.10.015中图分类号：TG76文献标识码：A

随着智慧农业的发展，播种环节向智慧化、高不同时刻的位置信息，计算出位移,从而得出速度。一

速化、精准化快速发展，对播种机性能的要求日益般民用北斗的速度测量精度亚太地区优于0.1m/s，

严苛。精准播种和施肥不仅能够显著提升种子发芽虽然在短时间内其精度逊于地轮编码器和测速雷达，

率与农作物产量，还能极大地减少资源浪费。然而但它能提供播种机的绝对位置和速度信息，尤其适

传统播种机在速度控制、播种、施肥精准度等方面用于大面积作业时的速度监测与定位导航。

存在诸多局限。下面聚焦的6行电驱播种机，通过1.1.4组合测速优势

引入先进传感技术、电驱系统、气吸功能以及高性将地轮编码器、测速雷达与北斗相结合，能

能电驱控制器，致力于全方位提升智能播种机的工够充分发挥三者的优势。地轮编码器、测速雷达提

作性能与智能化水平。供高精度的实时速度数据，用于精准控制播种和施

肥的速率；北斗则提供全局定位和速度参考，确保

1电驱播种机系统组成及工作原理

播种机按预定路径行驶，并对速度进行宏观调整。

1.1速度测量系统经过数据融合算法处理后，速度数据的稳定性提升

1.1.1地轮编码器原理约30%，在长距离作业中，路径偏差可控制在±0.5

地轮编码器安装在地轮轴上，随着地轮的转动m以内。三者还可相互验证速度信息，在某一设备

产生脉冲信号，每个脉冲代表地轮转过一定角度。故障时充当备用测速手段。

通过计算单位时间内的脉冲数量，可精确测量地轮1.2电驱播种与施肥系统

转速。其信号传输至控制系统，作为速度计算和播播种和施肥均采用电驱方式。电驱系统通过

种、施肥量控制的重要依据，某增量式地轮编码器电机驱动传动轴，实现种子和肥料的精确输送。电

的分辨率可达1000脉冲/r，为系统提供高精度的

机的转速由控制系统根据播种机的行进速度进行精

地轮转速数据。准调节，当播种机速度变化时，电机转速相应调整，

1.1.2测速雷达原理以保证单位面积的播种量和施肥量恒定。相较于传

测速雷达基于多普勒效应进行测速，它发射电统机械传动，电驱方式控制精度更高、灵活性更强。

磁波并接收地轮表面反射回的回波。当播种机移动在不同作业速度下，电驱播种系统精播单粒合格率

时，机组相对雷达发射源运动，导致回波频率发生大于95%（比标准提高5%），粒距误差为±2cm

改变，通过检测这种频率变化即