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大语言模型与3D点云数据的融合处理​.docx

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    《大语言模型与3D点云数据的融合处理》

    使用说明

    本指导仅作为写作思路参考，具体根据实际写作类型及内容进行调整。

    可根据具体研究内容调整各章节的详略程度。

    带”*“标记的章节可根据研究需要选择性保留。

    课题分析与写作指导

    本课题《大语言模型与3D点云数据的融合处理》旨在探索如何将大语言模型强大的语义理解与推理能力与3D点云数据所蕴含的丰富几何空间信息进行深度融合。随着自动驾驶、机器人技术及增强现实（AR）等领域的飞速发展，环境感知已不再局限于简单的物体检测与分类，而是向着更深层次的场景理解、人机交互及语义推理方向演进。3D点云作为物理世界最直接的数字化表达，虽

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