太空探索的自主决策系统开发.docx

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2026-01-06 发布于湖北
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《太空探索的自主决策系统开发》

使用说明

本指导仅作为写作思路参考，具体根据实际写作类型及内容进行调整。

可根据具体研究内容调整各章节的详略程度。

带”*“标记的章节可根据研究需要选择性保留。

课题分析与写作指导

本课题《太空探索的自主决策系统开发》聚焦于深空探测任务中，航天器或机器人在无法依赖地面实时控制的情况下，如何在辐射、失重、极端温差等恶劣环境中实现自主生存与任务执行。核心研究内容在于构建一个多目标优化框架，该框架需同时处理能源管理、科学回报最大化、系统健康维护（特别是辐射防护）以及运动控制等相互冲突的目标。写作时，不仅要深入探讨人工智能与控制理论在航