《DLT 2694—2023变电站巡检机器人与人工协同巡检规范》专题研究报告.pptxVIP

《DL/T2694—2023变电站巡检机器人与人工协同巡检规范》专题研究报告

目录时代变革与标准诞生:从人工到协同,变电站巡检如何开启智能新纪元?(换行)1协同框架顶层设计:标准如何构建人机共融的“神经系统”与“行动纲领”?(换行)2职责边界权威界定:机器人“慧眼”与人工“巧手”如何分工协作无死角?(换行)3安全交互深度解码:硬隔离与软规则如何织就人机协同的“生命保护网”?(换行)4数据融合与智能决策:多源异构信息如何汇成精准判断的“智慧大脑”?(换行)5

作业流程全景优化：标准如何重塑从计划、执行到复盘的闭环管理链条？（换行）

设施与环境适应性：协同体系如何应对复杂变电站场景的“千变万化”？（换行）

性能评估与持续改进：如何科学度量并不断提升协同巡检的整体效能？（换行）

未来趋势前瞻：标准发布将如何催化巡检模式创新与产业生态升级？（换行）

专家视角下的实践落地：企业应用本标准可能面临哪些挑战与关键路径？

时代变革与标准诞生：从人工到协同，变电站巡检如何开启智能新纪元？

行业痛点驱动：传统人工巡检模式面临效率、安全与数据价值的瓶颈。传统变电站巡检高度依赖人工，存在劳动强度大、环境风险高、巡检质量受人员经验与状态影响、数据记录主观且难以深度分析利用等固有局限性，已难以适应电网精益化管理和智能化转型的需求。

技术发展成熟：机器人与人工智能为巡检模式变革提供了可行工具。巡检机器人技术、高精度传感器、物联网、人工智能图像识别等技术的快速发展和成本下降，使得机器人能够稳定执行部分重复性、危险性巡检任务，为替代和辅助人工提供了坚实的技术基础。

在技术与需求的双重驱动下，本标准应运而生。它不仅是技术应用的简单汇总，更是系统性地构建了人机协同巡检的工作框架、流程规范和安全准则，填补了该领域国家行业标准的空白，标志着巡检模式进入标准化、体系化的新阶段。02标准应运而生：DL/T2694-2023填补了人机协同作业规范性空白。01

核心价值定位：标准旨在实现“1+12”的系统性效能提升。01本标准的根本目标并非用机器人完全取代人工，而是通过科学的协同机制，充分发挥机器人“不知疲倦、精准感知”与人工“灵活判断、应急处置”的各自优势，实现整体巡检效率、质量、安全性和数据价值的倍增效应。01

协同框架顶层设计：标准如何构建人机共融的“神经系统”与“行动纲领”？

总体原则确立：安全第一、优势互补、统一调度、数据驱动。01标准开宗明义，确立了协同巡检必须遵循的四大基本原则。安全是底线和前提；基于人机特性进行任务分配是核心逻辑；所有作业单元需接受统一指挥调度；所有决策与评估需以融合数据为基础，这构成了框架的基石。02

组织架构定义：清晰勾勒管理方、使用方、运维方在协同中的角色与接口。01标准明确了参与协同巡检各相关方的职责。这包括负责整体协调与决策的管理部门、具体执行任务的人工巡检班组与机器人系统、以及保障机器人正常运行的技术支持团队，界定了它们之间的协作关系和信息流转路径。02

协同模式划分：详解常态化协同、特殊任务协同及应急协同三种场景。01标准并未规定单一模式，而是区分了不同应用场景。常态化协同指日常定期巡检；特殊任务协同针对如验收、异常复查等；应急协同则用于故障或灾害后的特巡。不同模式下的任务分工、流程和响应机制各有侧重。02

信息流与通信架构：保障指令精准传达与状态实时感知的“高速公路”。标准对协同作业中的信息交互提出了要求。这涉及机器人状态、巡检数据、告警信息、人工指令等在机器人平台、监控后台、移动作业终端之间的实时、可靠、安全传输，是确保协同流畅的技术保障。

职责边界权威界定：机器人“慧眼”与人工“巧手”如何分工协作无死角？

机器人优势任务清单：自动化、标准化、高频次及危险环境巡检。标准指引将外观可见光巡检、红外测温数据采集、局部放电超声波/特高频信号监测、表计自动识别读数、定点周期拍摄等重复、流程化、或处于高风险区域（如高压设备附近、恶劣天气下）的任务，优先规划给机器人执行。

No.1人工核心价值领域：复杂判断、灵活处置、深度诊断及维护操作。No.2人工巡检员则聚焦于机器人难以胜任的工作：如通过听、嗅、触觉进行综合异常判断、对机器人发现的疑似缺陷进行复核与诊断、执行复杂的操作或维护（如旋钮操作、连接测试）、以及在突发情况下的应急决策与处置。

01任务交叉与复核机制：构建“机巡初筛、人巡确认”的高效闭环。02标准强调建立有效的复核流程。机器人发现异常或读取数据超限时，自动触发告警并推送至人工巡检员。人工巡检员根据告警信息进行针对性复核、诊断和记录，形成“机器广泛感知、人工精准打击”的协作模式。

动态调整与授权规则：根据任务进展与环境变化灵活切换主导权。协同不是一成