基于人机协同的智能导引车远程驾驶系统设计与实现.docx

研究报告

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基于人机协同的智能导引车远程驾驶系统设计与实现

第一章绪论

1.1研究背景与意义

(1)随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快，物流行业对运输效率和服务质量的要求日益提高。传统的物流运输方式在应对日益增长的物流需求时，面临着效率低下、成本高昂、交通安全等问题。在此背景下，智能导引车作为一种新型物流运输工具，因其自动化程度高、运行成本低、安全性好等优点，受到了广泛关注。智能导引车的应用不仅能够有效提升物流运输效率，还能降低物流成本，提高物流服务质量。

(2)远程驾驶技术作为智能导引车技术的重要组成部分，通过将驾驶操作与驾驶人员分离，实现了对导引