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高速移载堆垛机监控系统设计与可靠性的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
在全球经济一体化和电子商务蓬勃发展的大背景下，物流仓储行业作为连接生产与消费的关键环节，正经历着前所未有的变革与发展。从仓储物流系统的发展历程来看，其历经了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成化仓储和智能化仓储五个阶段。在早期的人工仓储阶段，所有工作依赖人力完成，虽初始投资少，但人力消耗大且管理难度高。随后进入机械化仓储阶段，搬运车、起重机等机械的引入，提升了仓储效率，实现了重型货物和高层货架的存取。到了20世纪60年代的自动化仓储阶段，自导引小车（AGV）、自动存取机器人等设备的出现，使仓储机械局部实
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