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2026年汽车自动驾驶总监智能驾驶技术测试含答案

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在L3级自动驾驶系统中，驾驶员需要随时准备接管车辆的主要原因是

A.激光雷达故障导致感知失效

B.车辆无法识别特定道路标识

C.系统检测到驾驶员疲劳或注意力不集中

D.城市道路信号灯突然故障

2.以下哪种传感器在恶劣天气条件下（如大雨、大雪）最容易受到干扰？

A.毫米波雷达

B.高精度摄像头

C.激光雷达

D.超声波传感器

3.关于高精度地图（HDMap）在自动驾驶中的应用，以下说法错误的是？

A.HDMap可提供车道线边缘信息

B.HDMap无需实时更新交通标志

C.HDMap可辅助车辆进行精准定位

D.HDMap仅用于自动驾驶测试阶段

4.在自动驾驶系统中，V2X（Vehicle-to-Everything）通信的主要作用是？

A.提升车辆续航里程

B.实现车辆与基础设施的实时信息交互

C.增加车载娱乐系统功能

D.降低传感器功耗

5.自动驾驶系统中的“行为决策算法”主要负责？

A.处理传感器数据

B.确定车辆行驶路径和速度

C.生成语音提示

D.更新高精度地图

6.在城市拥堵路段，自动驾驶车辆常用的节能策略是？

A.保持高车速以减少启停次数

B.频繁使用刹车以降低能耗

C.通过预测路况减少不必要的加减速

D.关闭空调系统

7.以下哪个技术领域不属于自动驾驶的“三驾马车”（感知、决策、控制）？

A.深度学习

B.强化学习

C.车联网技术

D.神经网络优化

8.在自动驾驶测试中，模拟器测试的主要优势是？

A.可完全模拟真实路况

B.成本低于实车测试

C.可重复测试特定场景

D.无需遵守交通法规

9.关于自动驾驶伦理问题，以下哪种情况最可能引发争议？

A.车辆在低速行驶时自动避障

B.车辆在紧急情况下自动选择避让行人或乘客

C.车辆自动调整座椅舒适度

D.车辆自动播放导航路线

10.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，对L4级自动驾驶的测试要求不包括？

A.需在封闭场地进行测试

B.需在开放道路进行实际场景测试

C.需具备远程监控能力

D.需支持OTA远程升级

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

1.自动驾驶系统中的传感器融合技术主要融合哪些传感器数据？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.GPS/GNSS

D.超声波传感器

E.车载摄像头

2.自动驾驶车辆在城市道路测试中，常见的安全冗余设计包括？

A.多套传感器系统

B.紧急制动系统

C.备用动力系统

D.远程接管功能

E.车辆自动驶离车道

3.车路协同（V2I）技术的主要应用场景包括？

A.交通信号灯智能控制

B.车辆实时路况预警

C.高速公路匝道汇入辅助

D.停车场空位检测

E.道路施工区域警示

4.自动驾驶系统中的“路径规划算法”需要考虑哪些因素？

A.车辆动力学约束

B.交通规则限制

C.其他车辆行为预测

D.高精度地图精度

E.驾驶员操作习惯

5.自动驾驶伦理法规中，可能引发社会争议的议题包括？

A.自动驾驶事故责任认定

B.数据隐私保护

C.自动驾驶车辆的成本控制

D.无人驾驶公交车路线规划

E.自动驾驶系统“黑箱”问题

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

1.自动驾驶车辆的“功能安全”等级越高，其安全性越好。（√）

2.激光雷达在夜间行驶时比摄像头更可靠。（√）

3.V2X通信技术仅支持车辆与车辆之间的信息交互。（×）

4.自动驾驶车辆的“数据闭环”是指传感器数据的实时上传与云端同步。（√）

5.中国目前允许L4级自动驾驶车辆在特定区域商业化运营。（√）

6.自动驾驶测试中，实车测试的成本通常低于模拟器测试。（×）

7.自动驾驶伦理问题中，“电车难题”是唯一可能引发争议的场景。（×）

8.毫米波雷达不受天气影响，因此是自动驾驶车辆的最佳传感器。（×）

9.自动驾驶车辆的“高精度地图”需要每年至少更新一次。（√）

10.自动驾驶系统的“冗余设计”仅指硬件备份，不涉及软件层面。（×）

四、简答题（共5题，每题5分，共25分）

1.简述自动驾驶系统“感知融合”的主要流程和意义。

答案：

-流程：传感器数据采集（摄像头、雷达、激光雷达等）→数据预处理（去噪、校准）→特征提取（目标识别、车道线检测）→数据融合（多传感器信息整合）→融合结果输出（高精度环境感知）。

-意义：提高感知精度和鲁棒性，减少单一传感器受环境干扰的影响，确保在复杂路况下的可靠感知能力。

2.自动驾驶车辆在城市道路测试中，常见