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自动控制原理五版课后答案完整版

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.系统稳定性分析中，根轨迹方法的基本思想是什么？()

A.分析系统输出量的变化规律

B.分析系统输入量的变化规律

C.分析系统极点的变化规律

D.分析系统传递函数的变化规律

2.在PID控制系统中，比例作用、积分作用和微分作用的调节效果分别是什么？()

A.比例作用使系统输出迅速跟随输入，积分作用消除稳态误差，微分作用抑制超调

B.比例作用使系统输出迅速跟随输入，微分作用消除稳态误差，积分作用抑制超调

C.积分作用使系统输出迅速跟随输入，比例作用消除稳态误差，微分作用抑制超调

D.微分作用使系统输出迅速跟随输入，比例作用消除稳态误差，积分作用抑制超调

3.连续系统的时间响应与离散系统的时间响应的主要区别是什么？()

A.连续系统的时间响应是连续的，离散系统的时间响应是离散的

B.连续系统的时间响应是离散的，离散系统的时间响应是连续的

C.两者时间响应的性质相同

D.两者时间响应的性质无法比较

4.在控制系统中，传递函数G(s)=s^2+2s+1的极点位于哪里？()

A.系统稳定，极点在复平面上

B.系统稳定，极点在实轴上

C.系统不稳定，极点在复平面上

D.系统不稳定，极点在实轴上

5.在控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.系统的输出不受控制输入的影响

B.系统的输出受控制输入的影响

C.系统不需要反馈控制

D.系统需要反馈控制

6.什么是系统的时间常数？()

A.系统输出量从零变化到稳态值所需的时间

B.系统输出量从稳态值变化到零所需的时间

C.系统输出量变化一个单位所需的时间

D.系统输出量达到稳态值的速度

7.在控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.系统的输出不受控制输入的影响

B.系统的输出受控制输入的影响

C.系统不需要反馈控制

D.系统需要反馈控制

8.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统输出量从零变化到稳态值所需的时间

B.系统输出量在稳态时的误差

C.系统输出量达到稳态值的速度

D.系统输出量变化一个单位所需的时间

9.在控制系统中，什么是超调量？()

A.系统输出量达到稳态值的时间

B.系统输出量在稳态时的误差

C.系统输出量超出稳态值的部分

D.系统输出量变化一个单位所需的时间

10.在控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统输出量达到稳态值的时间

B.系统输出量在稳态时的误差

C.系统输出量超出稳态值的部分与稳态值的比值

D.系统输出量变化一个单位所需的时间

二、多选题(共5题)

11.控制系统的稳定性分析主要包括哪些方法？()

A.根轨迹法

B.稳态误差分析

C.频率响应法

D.波德图法

12.PID控制器的参数整定方法有哪些？()

A.试凑法

B.经验法

C.统计法

D.计算机辅助法

13.系统的时间响应特性主要包括哪些方面？()

A.稳态误差

B.超调量

C.响应速度

D.阻尼比

14.控制系统的性能指标有哪些？()

A.稳定性

B.精确度

C.响应速度

D.抗干扰能力

15.下列哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.控制器的类型

B.系统的结构

C.系统的参数

D.环境因素

三、填空题(共5题)

16.在自动控制系统中，传递函数的极点位置对系统的稳定性有重要影响，如果系统的极点全部位于s平面的左半平面，则系统是______的。

17.PID控制器中的比例作用（P）主要解决______问题，积分作用（I）主要解决______问题，微分作用（D）主要解决______问题。

18.在控制系统中，时间常数______，系统的响应速度______。

19.根轨迹法是分析控制系统稳定性的方法之一，根轨迹的绘制基于______原理。

20.控制系统的开环增益越大，系统的______越强，但可能会引起______。

四、判断题(共5题)

21.在控制系统中，系统的响应速度与系统的阻尼比成反比关系。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以完全消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.在控制系统分析中，如果系统传递函数的极点都在s平面的右半平面，那么系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

24.根轨迹法只能用于分析连续时间系统的稳定性。(