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焦炉机车自动定位系统：技术、设计与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，焦化行业作为钢铁产业链的重要一环，对于钢铁的生产起着不可或缺的作用。而焦炉机车作为焦化生产的关键设备，承担着装煤、推焦、熄焦等重要任务，其运行的准确性和稳定性直接影响着整个焦化生产的效率和质量。

传统的焦炉机车操作主要依赖人工，这种方式不仅劳动强度大，而且容易受到人为因素的影响，导致定位精度低、生产效率低下，同时还存在着较高的安全风险。随着工业自动化技术的不断发展，实现焦炉机车的自动定位成为了焦化行业发展的必然趋势。

自动定位系统能够实时、准确地确定焦炉机车的位置，从而实现对机车的精确控制。这不仅可